安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

昌黎（chāng lí）的意思：形容人的容貌、气质出众。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

蹀血（dié xuè）的意思：指行走时踩到血迹，形容行走畅快自如。

飞尘（fēi chén）的意思：形容飞扬的尘土，比喻声势浩大、气势磅礴。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

孤军（gū jūn）的意思：指在战斗或困境中，孤立无援的军队或个人。

号令（hào lìng）的意思：号令指的是领导者或者上级所下达的命令或指示。

江淮（jiāng huái）的意思：指江河的宽广和淮河的浅短，用来形容人或事物的宽广和短小。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

苦战（kǔ zhàn）的意思：艰苦地战斗，形容在困难的环境下奋力作战。

名城（míng chéng）的意思：指有名望的城市或地方。

南八（nán bā）的意思：指一个人的八字命盘中，命宫位于南方，代表命运不佳。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

睥睨（bì nì）的意思：高傲地俯视、轻视别人。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

书传（shū chuán）的意思：指通过书本传播知识、学问。

战时（zhàn shí）的意思：战时指的是战争爆发或战斗进行的时期。

这首诗《拜张许六王祠》由明末清初的文学家梁清标所作，通过对历史人物张巡和许远的追思与敬仰，展现了诗人对忠勇精神的深刻感慨。

首联“名城蹀血共安危，道左飞尘剩古祠”描绘了名城在战争中的惨烈景象，英雄们为了国家的安危，浴血奋战，如今只剩下古祠作为他们的纪念。这里运用了“蹀血”一词，形象地表现了战场上的血腥与残酷，同时也暗示了英雄们的牺牲。

颔联“六矢当年知号令，千秋为万见旌旗”则进一步赞扬了张巡和许远的英勇事迹。他们当年以六矢（箭）应敌，显示了对号令的坚决执行，其忠诚与勇气被后世铭记，千秋万代都能见到他们英勇的旗帜。这两句通过对比时间的跨度，强调了英雄事迹的深远影响。

颈联“江淮力障孤军日，睥睨风生苦战时”描述了张巡和许远在江淮地区孤军奋战的情景，面对强敌，他们无所畏惧，即使在艰苦的战斗中也保持着高昂的斗志。这里的“睥睨风生”形象地描绘了他们在战场上英勇无畏的姿态。

尾联“每读昌黎书传后，伤心南八是男儿”表达了诗人每次阅读关于张巡和许远的故事后，内心都会涌起对他们的深深敬仰和惋惜之情。南八是张巡的别称，这里再次强调了张巡的英勇形象，同时也流露出对英雄未能善终的遗憾。

整体来看，这首诗通过对历史人物的追忆，不仅赞颂了他们的英勇事迹，也表达了对忠勇精神的崇高敬意，以及对英雄未能得到公正对待的深切同情。