掉头（diào tóu）的意思：改变方向，回头

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

模糊（mó hu）的意思：形容事物不清晰、不明确，不容易辨认或理解。

人命（rén mìng）的意思：指人的生命。

杨树（yáng shù）的意思：指人的品质或事物的本质。

一纸（yī zhǐ）的意思：指一张纸，用来形容事物的轻微或短暂。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

一纸书（yī zhǐ shū）的意思：指一篇文章或一本书籍。

这首诗《怀义门》是清代末年至近现代初的诗人李宣龚所作，通过简练的语言表达了诗人对远方友人的深切思念之情。

首句“故人命我视其孥”，描绘了诗人接到老友的嘱托，要关注友人家中情况的情景。这一句既体现了友情的深厚，也暗示了诗人与友人之间有着超越寻常的联系。

次句“远道犹悭一纸书”，则进一步揭示了诗人与友人之间的距离感和通信的不便。在古代交通通讯条件有限的情况下，“一纸书”象征着信息的传递，也是情感的寄托。诗人感叹即使相隔遥远，也无法轻易地得到友人的消息，表达了对友人的思念和关切。

第三句“今日泊舟维杨树”，点明了诗人的行踪，他此时正停泊在杨树旁的船上。这一句不仅交代了诗人的地理位置，也为下文的抒情做了铺垫。

最后一句“掉头北望已模糊”，是全诗情感的高潮。诗人转过头，向北方望去，那里是他朋友所在的方向。然而，由于距离遥远或视线受阻，他只能看到一片模糊的景象。这句诗以视觉上的模糊来象征内心情感的强烈和无法言喻的思念，将诗人对远方友人的深情厚谊表现得淋漓尽致。

整体而言，《怀义门》通过细腻的情感描绘和简洁的语言，展现了诗人对远方友人的深切怀念，以及在时空距离下的无奈与渴望。这首诗不仅表达了个人的情感，也反映了那个时代人们在远离家乡、亲友时的普遍心境。