不易（bù yì）的意思：不容易；困难

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

独吟（dú yín）的意思：独自吟唱或吟咏

多难（duō nàn）的意思：遭遇多种困难或灾难

故情（gù qíng）的意思：指旧时的情感、旧日的情怀。形容对过去的事情或人情的怀念和思念之情。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

羁鸟（jī niǎo）的意思：指被限制自由的人或事物。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

惊雷（jīng léi）的意思：形容声音巨大、令人惊讶的事件或消息。

雷起（léi qǐ）的意思：指形势突然变得紧张或危险。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

卧龙（wò lóng）的意思：指隐藏在某个地方，暂时不表现出来的人才或潜力。

无劳（wú láo）的意思：指不需要劳动、付出辛苦就能达到目的或得到好处。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

相别（xiāng bié）的意思：相互分别，告别离去。

心地（xīn dì）的意思：指一个人内心深处的品性、道德或善恶本质。

这首诗表达了诗人与友人离别的深深感慨。"相逢殊不易，相别且从容"，开篇即揭示了重逢的不易和离别的必然，流露出对友情的珍视。"落日留羁鸟，惊雷起卧龙"，以自然景象比喻友人的才华横溢，暗示其未来可能的奋发图强。"独吟江路永，多难故情浓"，描绘了诗人独自面对漫长江路的寂寥，以及在困境中友情更加深厚的感慨。最后，"回首伤心地，无劳望桂峰"，以伤感的语气表达对过去的回忆和对未来的祝愿，不必再回首伤心之地，因为前方还有更美好的希望。

总的来说，这是一首深情而富有哲理的赠别诗，既表达了对友人的祝福，也寓含了诗人自己的人生感慨。