哀歌（āi gē）的意思：形容悲伤哀怨的歌声或歌曲。

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

同轨（tóng guǐ）的意思：指两个或多个人或事物的目标、方向或行动相同，步调一致。

孝养（xiào yǎng）的意思：指尽心尽力地孝敬养育父母或长辈。

凶仪（xiōng yí）的意思：凶兆的征兆或预兆。

喧阗（xuān tián）的意思：喧嚣嘈杂，声音嘈杂。

养心（yǎng xīn）的意思：修养心性，培养内心的美好品质。

这首诗是宋代诗人孔武仲的作品，名为《板桥辞太母灵舆三首（其一）》。诗中表达了诗人对已故先人的哀悼之情，以及对于古今礼仪的思考和反思。

“吉仗凶仪备古今”一句，点明了古今各种典章制度都已备好，既有庆祝吉祥的礼节，也有处理悲伤凶险的仪式。这不仅展示了诗人对于传统文化的敬仰之情，同时也表达了一种对时空变迁中的文化承传的关注。

“哀歌仍杂管箫音”则是说尽管有着各种各样的乐器声音，但在哀悼先人的场合，音乐也只能陪伴着悲伤之声。这句诗不仅描绘了当时的丧礼景象，也反映出诗人内心深处的悲痛。

“喧阗四海脩同轨”一句中，“喧阗四海”形容丧礼的盛大和隆重，参与者众多，范围广泛；“脩同轨”则意味着人们在这一共同的礼仪下团结一致，共襄盛举。这句话强调了古代丧葬礼仪对于社会凝聚力的一种象征意义。

最后，“未满君王孝养心”表达的是诗人对于先母的哀思之情，即使是在君主面前，也无法完全倾诉其孝顺养育之心。这里的“君王”可能是指在位的皇帝，而“未满”则暗示了诗人的哀思之深，难以言表。

总体来看，这首诗通过对丧礼仪式的描述，以及个人情感的抒发，展现了古代社会对于孝道和丧葬礼俗的重视，同时也反映出诗人个人的情感世界。