百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

成劳（chéng láo）的意思：指人们通过勤奋努力，辛勤工作而取得成功。

锄荒（chú huāng）的意思：指农民在田间除草、锄地，以保护庄稼免受杂草侵害。

传马（chuán mǎ）的意思：传递马匹。

方城（fāng chéng）的意思：指城墙四面都很坚固，没有破口的城市。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

国风（guó fēng）的意思：国家的风格和气质，代表一个国家或地区的文化特点和风貌。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

劳徕（láo lái）的意思：形容人勤劳奋发，不断努力追求进步。

凭熊（píng xióng）的意思：依靠熊来进行行动或取得成就。

社人（shè rén）的意思：指不讲道义、不讲良心的人。

肃霜（sù shuāng）的意思：指对待、对待事物严肃认真，不敢掉以轻心。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

望色（wàng sè）的意思：形容人对外貌、容貌过于注重，以貌取人。

烟通（yān tōng）的意思：烟通是一个由两个汉字组成的成语，基本含义是指沟通、联系。

越乡（yuè xiāng）的意思：离开故乡，到陌生的地方。

这首诗描绘了送别友人谢师厚前往唐州任职的情景，充满了对友人的深情厚谊和对即将启程的友人未来的关切与祝愿。

首联“腰虎凭熊近越乡，方城南望色苍苍”以生动的比喻描绘了友人即将离开的场景，仿佛友人正骑着猛兽，向着遥远的越地进发，而诗人站在方城之南，远眺友人离去的方向，只见一片苍茫景色，表达了诗人对友人离别的不舍之情。

颔联“社人随处祠桐柏，传马来时认肃霜”则通过描写沿途的景象，展现了友人旅途中的自然风光。社人祭祀神灵，桐柏树下，马蹄声声，肃霜覆盖大地，这些细节不仅丰富了画面，也寓意着友人旅途的艰辛与挑战，同时也暗示了友人将要面对的新环境和新生活。

颈联“两国风烟通置吏，百年荆棘劝锄荒”进一步扩展了视野，从个人情感转向对友人未来工作的展望。这里提到的“两国风烟”可能是指友人即将任职的地区与原籍之间的文化差异或地理环境的不同，“置吏”意味着友人将承担管理地方的责任，“百年荆棘”象征着需要克服的困难和挑战，“劝锄荒”则是鼓励友人积极面对，清除障碍，开创局面。这一联既是对友人能力的肯定，也是对其未来工作寄予的厚望。

尾联“王成劳徕先蒙赏，史起犹应问浊漳”引用历史典故，表达了对友人未来成就的期待。王成劳徕的故事寓意着友人将受到当地民众的欢迎和尊敬，而“史起犹应问浊漳”则暗示友人有望在历史中留下自己的印记，无论是治理地方还是推动社会发展，都将有所作为。这一联既是对友人能力的认可，也是对其未来贡献的期许。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友人的深厚情谊以及对友人未来工作的美好祝愿，既有对离别的感伤，也有对未来的期待，充满了人文关怀和历史情怀。