不离（bù lí）的意思：不分离、不离开

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

称是（chēng shì）的意思：以为是真实的，公认为是真实的。

独醒（dú xǐng）的意思：独自清醒，不受外界干扰。

荷衣（hé yī）的意思：荷花的衣服，比喻贫贱之人的衣着。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

矶头（jī tóu）的意思：指河流的两岸或湖泊的边缘。

惊俗（jīng sú）的意思：使人感到惊讶或震惊的事物，违背常规或传统的行为或言论。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

人称（rén chēng）的意思：指代人的身份和称谓。

骚经（sāo jīng）的意思：指淫秽、低俗、下流的文字或作品。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

屋壁（wū bì）的意思：指房屋的墙壁。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

这首诗描绘了一个隐士在渔村的生活场景，诗人薛嵎以自我调侃的方式，表达了他对世俗的超脱和对高洁生活的追求。首句“矶头濯足动沧浪”展现了他在江边洗涤，仿佛与浩渺的大海融为一体，暗示其心境开阔。次句“独醒何曾与世妨”表达了他清醒独立，不随流俗，即使与众不同也不以为意。

“尽写骚经粘屋壁”表明诗人醉心于文学创作，将屈原的《离骚》等经典抄写在墙壁上，可见其对传统文化的热爱和坚守。然而，“未逢渔父似潇湘”又暗示了他虽然身处渔村，却未能遇到像湘水边的渔父那样志同道合的朋友。

“远山不离烟云色，流水时闻兰杜香”描绘了渔村的自然景色，远山如画，云雾缭绕，流水潺潺，还伴有兰花和杜若的香气，营造出一种宁静而清幽的氛围。最后两句“制得荷衣恐惊俗，对人称是楚贤装”，诗人自嘲说，即使制作了像楚国贤士那样的荷叶衣，也怕引起世俗的惊扰，他更愿意以朴素的装扮保持自己的特立独行。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和自述，展示了诗人薛嵎在渔村中的隐逸生活以及他对高洁人格的坚守，体现了宋代理学背景下文人士大夫的风骨。