白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

荆扉（jīng fēi）的意思：指门户之间的荆棘和木门，比喻困难重重，难以进入或通过。

旧日（jiù rì）的意思：过去的日子；往事

空谷（kōng gǔ）的意思：空谷是一个形容词，用来形容环境或场景的寂静、空旷和安静。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

任人（rèn rén）的意思：接受、承担、履行职责或任务。

深山（shēn shān）的意思：指远离尘嚣、人迹罕至的山区。

桃园（táo yuán）的意思：桃园指的是一个美丽的桃花园，也用来比喻和平、宜人的环境。

无行（wú xíng）的意思：没有行动力或无所作为。

行径（xíng jìng）的意思：指一个人的行动、举止和品德。

云将（yún jiāng）的意思：指在军事上以少胜多，以弱胜强，以智胜力的将领。

这首诗描绘了一种超脱尘世、隐居自然的意境。诗人通过对旧日仙境的描述，表达了自己对于归隐田园生活的向往。

“荒林客到稀”一句，生动地描绘出一个幽深而人迹罕至的山林景象，给人一种宁静与孤独的感觉。接下来的“白云将犬去，芳草任人归”则是诗人心境的一种写照，他希望能随着白云和狗儿一同离去，享受那无拘无束的自由，而芳草地带则象征着一种自然无争的归宿。

“空谷无行径，深山少落晖”两句，更增添了一种寂静与深远之感。空旷的山谷中没有人迹，深邃的山中阳光也很难穿透，这不仅是对自然环境的描述，也反映了诗人内心世界的宁静与深邃。

最后，“桃园几家住，谁为扫荆扉”则表达了诗人对于田园生活的憧憬。在桃源般的世外桃园中，有几户人家安居乐业，而那扉门上长满了荆棘，却无人去清扫，这是对隐逸生活的一种向往，也是对尘世纷争的一种超脱。

整首诗语言简洁而意境深远，通过对自然景物的描写，展现了诗人对于自然、自由和隐逸生活的热爱，以及对尘世的超然物外。