扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

对酒（duì jiǔ）的意思：一起喝酒，共饮美酒。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

酒生（jiǔ shēng）的意思：指酒精的产生，也引申为酒劲逐渐上头。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

离怀（lí huái）的意思：离开原来的地方，远离亲友或故土。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

戍鼓（shù gǔ）的意思：指在戍守边疆时，夜晚鼓声传达警戒信息。比喻时刻保持警惕，随时准备应对突发情况。

四角（sì jiǎo）的意思：指四个角落或四个方向。

渔镫（yú dèng）的意思：指利用别人的努力或成果来谋取私利。

这首清代诗人齐翀的《清江浦晚泊》描绘了一幅江边夜晚的静谧而深情的画面。首句“落日江城上”以夕阳西下为背景，渲染出傍晚时分江城的宁静氛围。次句“扁舟万里情”则透露出诗人乘舟远行的孤独与思乡之情。

“渔镫依浦暗”写渔火在岸边昏暗中闪烁，增添了夜晚的寂静和神秘感，同时也暗示了渔民的生活与诗人旅途的孤独相映成趣。“戍鼓隔林鸣”进一步强调了环境的宁静，远处戍楼的鼓声穿透树林，显得格外清晰，也勾起了诗人的离愁别绪。

“客梦还乡熟”表达了诗人旅途中的思乡之梦已经深沉，显示出他对家乡的深深思念。“离怀对酒生”则通过借酒浇愁的方式，抒发了离别之情和对未来的迷茫。

最后两句“芒星天四角，耿耿夜三更”描绘了深夜星空的景象，四角的光芒象征远方，而“耿耿”形容星光明亮，与“夜三更”的时间细节呼应，进一步强化了诗人孤寂无眠的状态，以及对故乡的无尽怀念。

整体来看，这首诗以景抒情，情景交融，展现了诗人远离家乡、漂泊异乡的内心世界，具有浓厚的旅人情怀。