不唯（bù wéi）的意思：不唯指不只是、不仅仅是。表示不仅仅局限于某一方面，还包括其他方面。

得人（dé rén）的意思：

◎ 得人 dérén
[choose the right person for the right job] 用人得当

非才（fēi cái）的意思：指非常有才华、非同一般的人。

衮职（gǔn zhí）的意思：指官职高而尊贵，权力大的职位。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

将命（jiāng mìng）的意思：指以生命为代价，冒着生命危险去做某件事情。

穹庐（qióng lú）的意思：穹庐是指高大宏伟的房屋，也比喻宏伟壮丽的建筑物。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

容载（róng zǎi）的意思：能够容纳、承载。

沙漠（shā mò）的意思：沙漠指干旱贫瘠的荒漠地带，也可比喻人心冷漠、无情。

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

无奈（wú nài）的意思：表示无法改变或无可奈何的心情或境地。

幸免（xìng miǎn）的意思：避免遭受不幸或灾祸。

载笔（zǎi bǐ）的意思：用笔写字或画画。

专对（zhuān duì）的意思：专门对付某个特定的对象或情况

这首诗是宋代诗人司马光所作，表达了诗人因得免于难而感慨万千的心情。诗中通过对比和反思，展现了诗人的情感深度和个人才华。

首句“皇华将命得人难”表现了在那个时代，能够得到皇帝的信任并非易事，而“专对非才辄自言”则透露出诗人对于自己能力的自信以及面对困境时的坚持态度。

接着，“幸免驱车涉沙漠”表达了诗人从险难中解脱出来的庆幸，"尚容载笔侍宣温"则显示出即便是在艰苦环境中，诗人的文思也未曾中断，对文学创作的执着。

“不唯羞屈穹庐膝”表达了诗人对于过去生活状况的自我反省，“无奈常游魏阙魂”则是对历史遗迹的怀念之情，反映出诗人的心境和文化情怀。

最后，“衮职区区未能补”表明诗人对于未能完全履行其官职责任的自责，而“何时馀论奉清樽”则是一种期待和渴望，在未来能够有机会展示自己的才华，像古代贤者一样，以清廉著称。

整首诗通过对个人经历的回顾和反思，展现了诗人复杂的情感世界，以及对于历史与文化的深刻理解和自我期许。