洞箫（dòng xiāo）的意思：指人们在吹奏洞箫时，需要将气息吹入其中，形成悠扬的音乐。引申为人言辞高妙、音韵悦耳。

矶头（jī tóu）的意思：指河流的两岸或湖泊的边缘。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

倚歌（yǐ gē）的意思：倚仗着歌声，指依赖歌声来寻求安慰或解脱。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

浊醪（zhuó láo）的意思：指酒质劣劣，喻指事物的质量低劣或品质不好。

牛渚矶（niú zhǔ jī）的意思：指远离尘嚣，宁静幽雅的地方。

这首诗描绘了夜晚江边的宁静与诗人内心的悠然自得。"牛渚矶头江月明"，开篇便以牛渚矶为背景，点明地点，同时以“江月明”三字渲染出一幅月光如水、江面平静的画面，营造出一种清幽的氛围。

"倚歌闲答洞箫声"，诗人在此处运用了拟人化的手法，将自然界的风声、水声、箫声等声音拟作歌声，通过“倚歌”和“闲答”两个动作，生动地展现了诗人与自然和谐共处的情景，同时也体现了诗人的悠闲自在。

"夜凉老子兴不浅，自把浊醪时一倾"，进一步描绘了诗人在夜凉之时，虽身在江边，却兴致勃勃，自饮浊酒的情景。这里的“老子”并非指年老之人，而是诗人自称，表达了他虽身处简陋，但内心充满豪情壮志的状态。通过“自把浊醪时一倾”，不仅展现了诗人的豪放性格，也暗示了他在困境中仍能保持乐观豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过对江边夜景的细腻描绘和诗人情感的巧妙抒发，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度，充满了诗意与哲思。