飞仙（fēi xiān）的意思：指人的修为高深，能够飞升仙界。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

高秋（gāo qiū）的意思：指秋天的季节非常美好，天空高远而明朗，气候宜人。

急管（jí guǎn）的意思：形容急迫、紧急的事情。

金波（jīn bō）的意思：指金色的波浪，比喻光辉灿烂的景象或壮丽的气势。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

向若（xiàng ruò）的意思：表示向某个方向行进或朝着某个目标努力。

玉绳（yù shéng）的意思：指美好而珍贵的友谊或亲情。

这首诗描绘了诗人与友人在秋季夜晚乘船出游的情景，通过细腻的笔触展现了月夜之美以及自然界的宁静与和谐。

首句“明月美清夜”，开篇即点出主题，明月照亮了清静的夜晚，营造了一种宁静祥和的氛围。接着，“金波拂棹流”一句，以“金波”比喻月光，生动地描绘了月光照耀在水面上，波光粼粼，仿佛轻轻拂过船桨，流淌在水面的景象，充满了动态美。

“风霜缠急管，天地肃高秋”两句，通过“风霜”与“急管”的结合，不仅渲染了秋季的凉意，也暗示了旅途中的些许寒意，但整体上并未破坏那份宁静与和谐。这里的“天地肃高秋”更是将读者带入了一个辽阔而庄严的秋季景象中，让人感受到大自然的壮丽与深邃。

“向若醉还语，飞仙挟共游”两句，运用浪漫主义的手法，想象自己如同仙人一般，在月夜中畅饮谈笑，自由自在地游历于天地之间。这种超脱世俗的想象，既表达了诗人对自由生活的向往，也体现了他对美好事物的追求。

“玉绳低可缀，倩汝暂维舟”则以“玉绳”象征北斗七星之一，形象地描绘了北斗星低垂在夜空中的景象，同时也表达了诗人希望暂时停泊船只，享受这难得的月夜美景的愿望。这一句既是对自然之美的赞叹，也是对当下时光的珍惜。

整体而言，这首诗通过对月夜景色的细腻描绘，以及对自由、美好的向往，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活情趣的高雅追求。