唱晓（chàng xiǎo）的意思：指在黎明时分唱歌，比喻及时行动或及时发现问题。

宫漏（gōng lòu）的意思：指时间的流逝，比喻人的寿命有限。

禁城（jìn chéng）的意思：指皇宫，也可指封建王朝的统治中心。

龙墀（lóng chí）的意思：指帝王的座位，也比喻权力和地位。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

如意（rú yì）的意思：符合心意，符合愿望

守禁（shǒu jìn）的意思：遵守规定，不违反禁令。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

晓鸡（xiǎo jī）的意思：指天亮的时候，鸡鸣报晓。

拥旄（yōng máo）的意思：指众多人拥护、追随某个领袖或者支持某个事物。

玉殿（yù diàn）的意思：指极为华丽、富丽堂皇的宫殿或居所。

皂囊（zào náng）的意思：形容人的智慧、才能或学识的有限。

章奏（zhāng zòu）的意思：指文章或乐曲的开头部分，也泛指事物的开端或开头。

昼绣（zhòu xiù）的意思：指白天绣花，形容工作勤奋。

周庐（zhōu lú）的意思：指人们在生活中安居乐业，过着安稳幸福的生活。

这首诗描绘了宫廷早朝的景象与氛围，透露出浓厚的官场文化气息。首句“宫漏初残唱晓鸡”以“宫漏”和“晓鸡”为切入点，形象地描绘了清晨时分，宫中时间已过半夜，鸡鸣声起，标志着新的一天开始。接着，“周庐同守禁城扉”一句，点明了众多官员一同守候在皇宫大门前的情景，体现了皇家的威严与秩序。

“龙墀密簉鹓鸾羽，玉殿先瞻日月衣”两句，运用了比喻手法，将朝廷比作龙墀，将官员比作鹓鸾，形象地展现了官员们在玉殿前等待皇帝接见的场景，同时也暗示了官员们的尊贵地位。其中，“日月衣”象征着皇帝的权威与光辉。

“青琐笑谈情已厚，皂囊章奏意何稀”则描绘了官员们在等候期间的轻松氛围与深厚情谊，以及他们向皇帝呈递奏章时的诚恳态度。这里的“青琐”指的是宫殿的装饰，象征着高雅与庄重；“皂囊”则是官员上奏时所用的黑色布囊，代表了他们的职责与忠诚。

最后，“拥旄昼绣方如意，也念飘零未得归”表达了官员们虽然在朝廷中拥有权力与荣耀，但内心仍怀有对故乡的思念之情。其中，“拥旄”指手持符节，象征着权力与威望；“昼绣”则是白天穿着绣有图案的官服，寓意着官员的显赫地位；“飘零”则表达了对远离家乡的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了宋代宫廷生活的独特风貌，以及官员们在权力与责任之间的复杂情感，具有较高的艺术价值和历史意义。