北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

薄躯（báo qū）的意思：指体态瘦弱，身体虚弱。

拊髀（fǔ bì）的意思：拊髀意为拍打大腿，表示极度高兴或欣赏。

筹国（chóu guó）的意思：筹备国家的事务，即筹划国家大事。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

国事（guó shì）的意思：指国家大事或国家事务。

何日（hé rì）的意思：什么时候

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

塞马（sāi mǎ）的意思：形容人或事物速度极快，如同飞马一样迅疾。

善饭（shàn fàn）的意思：善于做饭，指擅长烹饪技艺。

天骄（tiān jiāo）的意思：指非常自豪、傲慢的人。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

西北风（xī běi fēng）的意思：指直言不讳，直接坦率的话语或行为。

这首诗是明代诗人庞尚鹏所作的《答友人话旧》。诗中表达了诗人对国家大事的忧虑以及对和平生活的向往。

首联“西北风尘地，那堪论泬寥”，描绘了边疆地区的动荡不安，暗示国家面临外患。诗人感叹在这种环境下，谈论宇宙的辽阔和宁静都显得不合时宜，直接点出了当前局势的严峻。

颔联“与谁筹国事，何日灭天骄”进一步表达了诗人对国家命运的关切。他自问，在这样的动荡时期，与谁可以共同商讨国家大事？何时才能平息外敌的威胁，实现国家的安宁？

颈联“塞马宁论失，江鲈早见招”运用了典故，表达了诗人对和平生活的渴望。塞马失蹄，意味着战乱；而江鲈则是江南水乡的美食，象征着平静的生活。这两句诗通过对比，表达了诗人对战争与和平的深刻思考。

尾联“薄躯犹善饭，拊髀未全消”则展现了诗人的自我反思。尽管身体还算健壮，能够享受美食，但内心的忧虑和对国家未来的担忧却始终没有消散。这句话既是对自身状态的描述，也是对国家前途的深深忧虑。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对国家命运的忧虑，也有对和平生活的向往，体现了诗人作为士大夫阶层对于国家和社会的责任感和忧患意识。