蹀步（dié bù）的意思：小步行走

还路（hái lù）的意思：指回归正道，改过自新。

金书（jīn shū）的意思：指珍贵的书籍，也用来形容文采或才华出众的人。

冥筌（míng quán）的意思：冥筌是一个古代的渔具，用来指代无法捕捉到鱼的情况。

三危（sān wēi）的意思：指三种危险的情况或状态。

腾波（téng bō）的意思：指水面上的波浪起伏，比喻形势瞬息万变。

五衍（wǔ yǎn）的意思：指事物的发展逐渐扩大或者演化成多样化的形态。

淹驻（yān zhù）的意思：指被水淹或被水浸泡的地方，比喻身陷困境或处境危险。

瑶英（yáo yīng）的意思：指美丽的花朵或出类拔萃的人才。

遇物（yù wù）的意思：遇到某种事物或情况

语语（yǔ yǔ）的意思：

(1).笑语。《诗·大雅·公刘》：“于时言言，于时语语。”旧说，论难，谈论。 毛 传：“论难曰语。” 郑玄 笺：“语其所当语。” 唐 王维 《为干和尚进＜注仁王经＞表》：“老僧空空，復何语语。” 清 龚自珍 《怀我生之先箴》：“吾末从而游，吾恍惚与言言，与语语。”参见“ 言言 ”。
(2).鸣叫。 元 范梈 《社前七日作》诗：“沉沉鶯待木，语语燕归梁。” 林学衡 《次韵和程凤笙＜春怀＞》之一：“彩蝶双双应解意，黄鸝语语似谈禪。”
(3).句句。 元 辛文房 《唐才子传·杜甫》：“观 李 杜 二公，崎嶇板荡之际，语语王霸，褒贬得失。” 明 陆时雍 《诗镜总论》：“ 何逊 诗，语语实际，了无滞色。” 王国维 《人间词话》四十：“语语都在目前，便是不隔。”

踯躅（zhí zhú）的意思：犹豫不决，迟疑不前

此诗描绘了诗人游历玉岑山高丽慧因寺后，沿六桥步行返回的景象与心境。首句“插衽方巍上”，以“衽”字形象地描绘了登山时的艰难与巍峨之感。接着“挈舟仍奥鹜”一句，巧妙地将行船与深入幽深之处相联系，展现了诗人对未知探索的勇气和决心。

“语语岂惮酬，觞觞忽申暮。”这两句通过对话与饮酒的场景，展现了诗人与同行者间的轻松愉快，以及时间的流逝。接下来，“遇物皆陶悦，睇佳溘淹驻。”则表达了诗人对沿途美景的深深陶醉与停留，体现了他对自然之美的热爱与敬畏。

“瑶英揽南岑，金书展东丽。”运用比喻手法，将珍贵的宝石比作南岑的美景，将金色的书籍比作东方的壮丽景色，进一步渲染了诗人对美好事物的向往与追求。

“五衍排冥筌，三危摄净住。”这两句描绘了诗人内心的宁静与超脱，仿佛在冥思中找到了心灵的归宿。“夕汉无迟晷，昏林溢飞雾。”则通过描绘日落时分的景象，营造了一种时间紧迫、稍纵即逝的氛围。

“腾波拒前楫，响飙改还路。”这两句生动地描绘了水面上波浪翻腾，风声呼啸，改变了原本的行进方向，象征着人生的不确定性和变化无常。

“游舠集渚敛，浴鹳泳涛溯。”通过描写游船聚集在岸边，鹳鸟在波涛中游泳的情景，展现了大自然的和谐与生机。

“带麓循反踪，萦芳引蹀步。”这两句描绘了诗人沿着山脚行走，被花香吸引，脚步轻盈，充满了对自然的亲近与欣赏。

最后，“倘匪踯躅游，安能表高愫。”诗人以假设句式表达了自己的思考，认为只有在漫步游走中，才能真正体会到内心深处的情感与感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对人生哲理的思考，以及对内心平静的追求，是一首富有情感深度和意境美的作品。