此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

岚翠（lán cuì）的意思：形容山色或水色美丽而多彩。

羚羊（líng yáng）的意思：指聪明机智、反应敏捷的人。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

山客（shān kè）的意思：山中的客人，指在山区居住或旅行的人。

上水（shàng shuǐ）的意思：指一个人或事情处在危险、困难的境地，随时可能遭受失败或挫折。

水帘（shuǐ lián）的意思：指瀑布水流从高处垂落形成的水幕

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

杖头（zhàng tóu）的意思：指人的智慧或才能的极限，也指人的头脑和智慧。

这首诗描绘了游山客归来的情景，充满了自然与人的和谐之美。首句“犬吠竹间扉”，以犬吠声起笔，营造出一种宁静而又充满生机的氛围，仿佛是大自然的欢迎曲。接着，“游山客乍归”点明了人物的归来，同时也暗示了他们刚刚经历了与自然的亲密接触。

“杖头岚翠在，衣上水帘飞”两句，运用了生动的比喻和细节描写，展现了游山客归来时的形象。杖头的“岚翠”不仅指山间的雾气，也象征着他们与自然的亲密接触；而“衣上水帘飞”则形象地描绘了他们在山中穿行，衣物上沾染了山泉的痕迹，如同流动的水帘，既表现了自然的纯净，也体现了游山的乐趣。

“路入羚羊谷，舟停鸥鹭矶”两句进一步扩展了画面，将读者带入了一个更为广阔的自然空间。羚羊谷的幽静与鸥鹭矶的宁静形成对比，又相互映衬，展现了自然界的多样性和和谐之美。

最后，“惭余多胜具，此地却相违”表达了诗人对未能亲自体验这次游历的遗憾之情。这里的“胜具”不仅指游山客所携带的物品，更包含了他们经历的美景、体验的乐趣以及与自然的深刻连接。诗人通过这一表达，流露出对自然之美的向往和对未能亲身体验的惋惜。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了人与自然和谐共处的美好图景，以及对自然之美的深深向往和追求。