白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

不关（bù guān）的意思：不相关、不相干、与某事无关

长公（cháng gōng）的意思：指在公共场合长时间待着，不肯离开。

对床（duì chuáng）的意思：指两个人在同一床上睡觉，也可引申为同一屋檐下生活。

荆花（jīng huā）的意思：指坚强勇敢的人或事物。

橘红（jú hóng）的意思：橘红指橙黄色的颜色，也用来形容夕阳的颜色。

连理（lián lǐ）的意思：比喻夫妻感情深厚，相互依偎，如同合在一起的树枝。

软语（ruǎn yǔ）的意思：指温柔、委婉的语言表达方式。

少公（shǎo gōng）的意思：指年少时的公子哥儿，也指年轻的公子哥儿。

时人（shí rén）的意思：指当时的人们，也可指现代人。

孝友（xiào yǒu）的意思：指对父母孝顺，对朋友友善的品德。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

要时（yào shí）的意思：表示需要或者要求某种条件或情况。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

玉笥（yù sì）的意思：指人的品德高尚，言行端正。

紫荆（zǐ jīng）的意思：指勇敢、坚强的精神和意志。

连理枝（lián lǐ zhī）的意思：连理枝是指两棵树干相连的情况，比喻夫妻感情深厚、相互依存。

这首诗描绘了一幅温馨的家园生活图景。开篇“玉笥风回峡山雨”即营造出一种静谧而又充满生机的氛围，玉笥象征着清雅高洁，而风回和峡山雨则给人以天然和舒缓之感。紧接着“两公对床方软语”展现了两个老人在床上轻声细语的温馨场景，他们可能是在回忆往事或者分享生活中的点滴。

“少公一生吟样臞，长公半醉少公扶”则描绘了一对兄弟之间深厚的情感。少公一生以诗书为伴，其吟诵之声如同清风拂面，而长公在微醺中被少公扶持，这不仅展示了他们的亲密无间，也反映出他们彼此的关心和照顾。

“白头兄弟不多有，面如橘红不关酒”表达了一种对生命晚期美好时光的珍惜以及兄弟情深。白发已成，兄弟相伴的日子不多，但即便如此，他们脸上的红润却并非因醉酒而来，而是由内心的喜悦所致。

“紫荆花开连理枝”则以紫荆花的盛开象征着兄弟间坚固如一的关系。而“孝友未要时人知”表明这种深厚的情谊并非短时间内可以被世人了解，需要时间去慢慢体会和认可。

总体而言，这首诗通过对家庭生活细节的描绘，展现了作者对于平凡生活中美好情感的珍视，以及对于兄弟间不解之缘的深刻表达。