楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

南江（nán jiāng）的意思：指南方的大江，也用来比喻南方地区。

水滨（shuǐ bīn）的意思：指水边、水旁。

通津（tōng jīn）的意思：通常指能够顺利通过水路或陆路，畅通无阻。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

这首诗描绘了江南江北的通津景象，舟船在楚水边整日停泊，营造出一种宁静而又略带孤寂的氛围。诗人以“尽日舟横楚水滨”一句，生动地展现了渡口的日常景象，仿佛让人置身于那片水波不兴的宁静之中。

接着，“休向斜阳辞击楫”，这句诗借用了晋代名将祖逖闻鸡起舞、中流击楫的典故，表达了对过往英雄豪情的追忆与感慨。然而，诗人在此处巧妙地转换了情感基调，以“休向斜阳辞击楫”告诫人们，不应在夕阳西下之时，带着遗憾与不舍，轻易放弃追求与梦想，暗示着即使面对生活的不如意，也应保持坚韧与希望。

最后，“隔江应有未归人”，诗人通过这一句，将思绪延伸至更广阔的空间，想象着对岸可能还有未归之人，或许是在等待、期盼，或是因为某种原因滞留。这一句不仅深化了主题，还增添了诗歌的情感层次，让读者感受到一种淡淡的忧伤与对远方亲人的思念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的典故运用，展现了诗人对生活哲理的深刻思考，以及对人性情感的细腻捕捉，具有较高的艺术价值和思想深度。