寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

觅句（mì jù）的意思：寻找合适的词句。

妙契（miào qì）的意思：指默契十分奇妙，配合默契无间的意思。

年友（nián yǒu）的意思：年纪相仿的朋友，年纪相差不大的友人。

萍梗（píng gěng）的意思：形容人或事物不重要，像浮萍一样漂泊无定。

清吟（qīng yín）的意思：指清雅地吟咏诗词或唱歌。

谈经（tán jīng）的意思：指谈论经书、经典或学问的事情。

天壤（tiān rǎng）的意思：形容差距极大，天地之间的差别。

忘年（wàng nián）的意思：指老年人与年轻人之间的友谊或爱情关系，忘记年龄的差异。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

有清（yǒu qīng）的意思：有清指事物有清晰、明确的界限或界面。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

自我（zì wǒ）的意思：指一个人对自己的认识、评价和意识。

这首诗是清代诗人全祖望为悼念友人郑侍讲而作。全诗情感深沉，表达了对亡友的深切怀念与哀悼之情。

首联“廿载忘年友，相知此寸心”，开篇即点明了与亡友长达二十年的深厚友谊，强调了彼此间超越年龄界限的真挚情谊。一个“忘年”二字，道出了两人之间深厚的情感基础，即使年岁有别，也无碍于他们之间的深厚情谊。

颔联“谈经多妙契，觅句有清吟”，进一步描绘了两人交往时的情景。在探讨经学时，他们心灵契合，共同追求真理；在创作诗歌时，他们互相启发，共同品味文学之美。这一联通过“妙契”和“清吟”两个词，生动地展现了两人在学术和艺术上的默契与共鸣。

颈联“自我成萍梗，劳君念竹林”，转而表达诗人对自己离世后，亡友郑侍讲将如何思念自己的感慨。诗人自比为随波逐流的浮萍和无根的水草，暗示自己生命的短暂与飘零，同时也表达了对亡友深切的感激与不舍。同时，诗人借用“竹林”这一意象，寄托了对亡友的怀念，以及希望亡友能在竹林中找到慰藉的心愿。

尾联“茫茫天壤大，落落几知音”，总结全诗，表达了对人生苦短、知音难遇的感慨。在浩瀚的天地间，能够遇到真正理解自己、与自己心灵相通的朋友，实属难得。这一联既是对亡友的哀悼，也是对生命中珍贵友情的颂扬。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对亡友的回忆与怀念，表达了诗人对友情的珍视与对逝去生命的感慨，是一首感人至深的悼友之作。