尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

垂纶（chuí lún）的意思：垂纶是指钓鱼时，钓竿的顶端向下垂直地放在水面上，等待鱼儿上钩的姿势。在引申意义上，垂纶表示等待时机，专心等待事情的发展。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

幽情（yōu qíng）的意思：幽情指的是内心深处的柔情和感伤，通常用来形容人的情感内敛、柔软，表达一种含蓄的情感。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

这首诗描绘了一位友人在池边垂钓的情景，诗人通过对比自己与友人的状态，表达了对悠闲自在生活的向往和对忙碌尘世的反思。

首句“壮后幽情转更长”点明了诗人随着年龄的增长，内心愈发渴望宁静与幽远的情感体验。这里的“幽情”既指内心的深沉情感，也暗含对远离尘嚣、回归自然的向往。“转更长”则强调了这种情感随着时间的推移而逐渐加深。

次句“尘劳空忆芰荷乡”中，“尘劳”一词形象地描绘了世俗生活的繁忙与劳碌，与之相对的是“芰荷乡”，即荷花生长的地方，象征着清雅、宁静的自然环境。这一句通过对比，表达了诗人对过去简单、纯净生活的怀念，以及对当下复杂、忙碌生活的感慨。

第三句“自由池上垂纶客”描绘了友人悠闲自在的形象。友人选择在池边垂钓，这一行为本身就充满了自由与闲适的气息。垂钓不仅是一种休闲活动，更是一种与自然和谐共处的生活态度。

最后一句“应是回头笑我忙”则是诗人对自身处境的自省。他想象友人在垂钓时可能会回过头来，以一种轻松愉快的态度看着自己，暗示自己过于忙碌、焦虑，而友人则能从生活中找到乐趣与平静。这句诗流露出诗人对当前生活状态的反思，以及对更加从容、自在生活方式的向往。

整体而言，这首诗通过对比与自省，展现了诗人对内心宁静与自然生活追求的深刻思考，以及对忙碌尘世的某种解脱与超越。