翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

春华（chūn huā）的意思：春天的光辉和繁荣

彷徨（páng huáng）的意思：形容心神迷茫，不知所措。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

往路（wǎng lù）的意思：指过去的时光或过去的经历。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

我行（wǒ xíng）的意思：表示自己有自信、有能力去做某件事情。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

奄忽（yǎn hū）的意思：指突然、猛烈地发生或进行，形容事情发展迅速，时间短暂。

严霜（yán shuāng）的意思：形容严寒的冬天。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

鸳鸯（yuān yāng）的意思：指夫妻恩爱、形影不离的意思。

远别（yuǎn bié）的意思：离别很久时间，或者离别很远的地方。

这首诗描绘了诗人行役在外，感叹时光易逝，人生如梦的感慨。首句“悠悠我行役，往路殊未央”表达了诗人长途跋涉，道路漫长，不知何时才能到达目的地的孤独与疲惫。接着，“春华不须臾，奄忽践严霜”以春花易逝比喻美好时光短暂，转瞬即逝，紧接着“安知疑与喻，风波起褰裳”则表达了世事无常，难以预料，如同波涛汹涌的海面，让人措手不及。诗人借“浮云”和“游子”来抒发自己漂泊不定，渴望回归故乡的情感。“长当远别离，何必复彷徨”则表达了对长久别离的无奈与对未来的迷茫。最后，“鸳鸯自踟蹰，黄鹄已翱翔”以鸳鸯的徘徊与黄鹄的翱翔形成对比，象征着诗人内心的矛盾与挣扎，以及对自由与安定生活的向往。整首诗情感深沉，寓意丰富，展现了诗人对生命、时间、命运的深刻思考。