北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

家珍（jiā zhēn）的意思：指家庭中珍贵的人或物品。

家将（jiā jiāng）的意思：指家中的仆人或护卫，也泛指得力的助手。

将近（jiāng jìn）的意思：接近，差不多

老亲（lǎo qīn）的意思：指亲戚关系的长辈或老人。

门闾（mén lǘ）的意思：指家门口的门槛，也泛指家门。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

青眼（qīng yǎn）的意思：对某人或某事物看重、重视。

世外（shì wài）的意思：世外意指远离尘嚣的世界，指的是远离尘世、宁静幽远的地方。

无成（wú chéng）的意思：指没有成就、没有成就的人。

两袖清风（liǎng xiù qīng fēng）的意思：指人的品质高尚，为人正直，不受世俗的诱惑和腐化。

这首诗描绘了一位僧人返回家乡探望年迈双亲的情景，充满了对亲情的深切怀念与对母亲养育之恩的感激之情。

首联“无成底事未閒身，回首门闾有老亲”，诗人感叹自己虽无功名成就，却仍奔波忙碌，未能尽孝于父母身边。他回望家门，心中涌起对年迈双亲的深深挂念。

颔联“世外彩衣犹恋母，道傍青眼未逢人”，诗人想象自己在世外桃源般的生活中，依然心系母亲，而行走在乡间小道上，却没有遇到能够理解自己心意的人。这里通过对比，突出了诗人对母亲的深情和对社会理解的渴望。

颈联“满船明月家将近，两袖清风客不贫”，描绘了诗人即将回到家中，满载着月光的船只近在眼前，而他的行囊中只有清风，没有多余的财富，体现了他内心的淡泊与对家庭的重视。

尾联“归去北堂何所献，衣珠擎出是家珍”，诗人思考着回家后能为母亲献上什么礼物，最终发现，最珍贵的礼物就是自己的孝心，如同捧出的衣珠，象征着他对母亲深深的爱与敬意。

整首诗情感真挚，通过对僧人返乡探亲的细腻描绘，展现了对亲情的深刻理解和对母亲养育之恩的感激之情，同时也表达了诗人对淡泊名利、重视家庭生活的态度。