安土（ān tǔ）的意思：安土，指安定在自己的土地上，不外出迁徙。也可指安顿下来，不再迁徙。

单骑（dān qí）的意思：指一个人独自骑马行走。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

令人（lìng rén）的意思：引起人们某种情感或感受的动作或事物

略同（lüè tóng）的意思：大致相同或相似

前事（qián shì）的意思：指过去的事情，已经发生并且已经过去的事情。

青衿（qīng jīn）的意思：指年轻人的服装，也用来形容年轻人。

丧气（sàng qi）的意思：形容失去信心、意志消沉，没有精神、活力的状态。

土著（tǔ zhù）的意思：指某地区或某个民族的原住民。

有何（yǒu hé）的意思：询问原因或目的。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗是明代诗人卢龙云所作的《土酋四首有引》中的第二首。诗中通过“俯仰追前事”开篇，表达了诗人对过往历史的回顾与反思。接下来的“令人恨里隆”一句，似乎在暗示某种不平之事或遗憾，引发读者思考。

“青衿还丧气”可能指的是士子或读书人因某种原因而丧失了往日的意气风发，或是对某种社会现象的感慨。“赤燧有何功”，这里可能借用了古代火器的意象，探讨在特定历史背景下，某种技术或力量是否真的起到了预期的作用，或是引发了新的问题。

“单骑颜偏壮，群谋见略同”描绘了一幅个人与集体决策对比的画面。单个骑手的勇猛与群体决策的相似性形成对比，或许在探讨个体与集体行动之间的关系，以及在复杂决策中个人意志与集体智慧的权衡。

最后，“至今安土著，鸟尽合藏弓”一句，以“安土著”和“藏弓”为喻，表达了对和平与节制的向往。在经历了战争与冲突之后，人们渴望回归平静的生活状态，同时认识到过度的武力和竞争最终需要被克制和收敛，以维护长久的和谐与稳定。

整体而言，这首诗通过一系列形象的描绘和隐喻，反映了诗人对历史、社会、人性以及和平生活的深刻思考和情感寄托。