不慧（bù huì）的意思：不聪明，愚笨。

残生（cán shēng）的意思：指在战乱或灾难中幸存下来。

耕钓（gēng diào）的意思：指农民在田间劳作，勤劳耕种和钓鱼，形容人勤劳努力，兼顾多种事务。

孤危（gū wēi）的意思：形容处境孤立，陷入危险或困境。

见知（jiàn zhī）的意思：了解、知晓

君相（jūn xiāng）的意思：指君主和重臣之间的关系，表示君主和重臣之间亲密无间、相互依托的关系。

名士（míng shì）的意思：指有才华、有品德、有学问的人。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

秋暑（qiū shǔ）的意思：秋天的炎热。

贪程（tān chéng）的意思：形容人贪图短暂的权势或利益，不顾长远利益。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

为言（wéi yán）的意思：为别人说话或发表意见。

知名（zhī míng）的意思：广为人知，名声大。

这是一首表达对亲友离别之痛和对未来不确定的担忧的诗句。诗人以深沉的情感，描绘了与亲朋好友分别时的心情，以及送子行的艰难与孤独感。

"怕与亲朋别，那堪送子行。" 这两句表达了离别之痛，亲朋好友的分离已经让人心疼，但更何况是要送自己的孩子远行，这种离别之苦几乎难以承受。

"天威难俟驾，秋暑勿贪程。" 这里的“天威”指的是自然界的严酷，如同帝王的权威不可违抗，形容自然环境对人的影响力极大；而“秋暑”则是秋季的炎热，这里告诫不要因为急躁而贪图速度，反映了诗人对于旅途中安全的关切。

"若见知名士，为言不慧兄。" 这两句表达了诗人对智者或有识之士的尊重与期望，如果遇到这样的人物，就请代为解释自己的愚昧无知，显示出诗人的谦逊和愿意接受他人指导的态度。

"孤危托君相，耕钓毕残生。" 最后两句则是表达了诗人在困境中的无助感与对朋友的依赖之情，以及对自己生活的坚持与努力。这里，“孤危”指的是孤独和危险的处境；“托君相”则是在这样的状态下，只能将希望寄托于朋友的帮助；“耕钓毕残生”是表达了即使在生命垂危之际，也要坚持耕耘，保持生活下去的决心。

总体来看，这首诗通过对自然环境的描写和内心感受的抒发，展现了一种深沉的情感与对人生的坚守。