百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

飞盖（fēi gài）的意思：形容飞速奔驰、迅疾如飞。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

感伤（gǎn shāng）的意思：指因为某种事物或情感而产生悲伤、忧伤的情绪。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

嘉会（jiā huì）的意思：指喜庆的集会或盛大的聚会。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

结庐（jié lú）的意思：搭建房屋；建造房屋。

乃在（nǎi zài）的意思：表示某种情况或状态存在于某个特定的地方或时刻。

曲沼（qǔ zhǎo）的意思：指人心险恶、曲折难测，比喻处境险恶、难以预料。

事行（shì xíng）的意思：指事情的进展和发展情况。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

行游（xíng yóu）的意思：行走、旅行

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

引领（yǐn lǐng）的意思：带领、引导、指导他人前进或发展。

远役（yuǎn yì）的意思：指远离家乡，到边疆或外地服役。

中洲（zhōng zhōu）的意思：指地理上位于两水之间的地方，也用来比喻处于两个有利条件之间的地位。

朱霞（zhū xiá）的意思：指日出时东方天空呈现出的红霞，比喻事物充满活力、生机勃勃。

这首诗描绘了诗人与友人分别时的场景和内心情感。首句“相忆在何所，乃在河中洲”表达了对友人的深切思念，将思念之情寄托于河中的小洲之上。接着，“结庐俯曲沼，芙蓉夹清流”描绘了一幅静谧而美丽的景象，庐舍依傍着弯曲的池塘，荷花点缀在清澈的水流旁，营造出一种宁静和谐的氛围。

“飞盖凌朱霞，逍遥事行游”则展现了诗人与友人一同出游的情景，乘坐华丽的车盖，穿行于绚烂的云霞之中，享受着自由自在的时光。随后，“白鹭翔我侧，鸳凫恋其俦”通过自然界的生物，如白鹭和鸳鸯，来象征友情的纯洁与深厚，它们在诗人身边飞翔或相伴，增添了画面的生动性和情感的丰富性。

最后，“驾言迈远役，嘉会难再留”点明了离别的主题，诗人即将踏上遥远的旅程，与友人的相聚时光难以再次重来，流露出淡淡的哀愁。“引领内感伤，行行怀百忧”表达了诗人内心的感伤与忧虑，面对离别，心中充满了复杂的情绪。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及离别时的不舍与感慨，具有较强的情感感染力和艺术魅力。