朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

大角（dà jiǎo）的意思：指人的角色、地位或能力大。

帝京（dì jīng）的意思：指帝王的京都，也泛指皇帝的宫殿。

汉关（hàn guān）的意思：指汉代时期的关卡，也泛指边关、边塞。

胡笳（hú jiā）的意思：指悲伤的笛子声音，形容哀怨、悲伤的情感。

及期（jí qī）的意思：及时、准时

九成（jiǔ chéng）的意思：指很大的比例或数量，接近百分之九十。

夔乐（kuí lè）的意思：形容音乐悠扬、欢快。

落夜（luò yè）的意思：指夜晚降临、天黑的时候。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

山积（shān jī）的意思：堆积如山，形容数量多或堆积如山的景象。

天道（tiān dào）的意思：指自然界的规律和道理，也指上天的旨意。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

妖氛（yāo fēn）的意思：指邪恶、不祥的气氛或氛围。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

有日（yǒu rì）的意思：指有一天，表示将来某个时候。

远闻（yuǎn wén）的意思：指听说某人或某事的名声远播，声名显赫。

征云（zhēng yún）的意思：指预测天气变化或察觉到即将发生的事情。也用来形容人的洞察力强，能够预见未来的情况。

这首诗描绘了诗人前往帝京的壮志豪情与对未来的深思。首句“马首征云达帝京”，以马首行进的形象生动地展现了诗人踏上征途的情景，云雾缭绕中向着帝京进发，充满了对未知旅程的期待与决心。

“朝天有日念馀生”一句，表达了诗人面对朝阳初升时的感慨，心中既有对未来的憧憬，也怀揣着对生命余年的珍惜与思考。这种情感的交织，使得诗句既充满希望又略带一丝淡淡的忧伤。

接着，“西山积霭浮朝霁，大角妖氛落夜星”两句，运用自然景象的对比，描绘了一幅晨昏交替、风云变幻的画面。西山上的云雾在朝阳的照耀下渐渐散去，夜晚的星辰则映照出妖氛的消散，寓意着困难与挑战终将过去，光明与希望即将到来。

“天道及期苗命格，秋风辞塞汉关清”则进一步深化了主题，将个人命运与天道、历史进程相联系，表达了对命运的敬畏和对国家、民族未来的美好祝愿。秋风送爽，边塞清宁，预示着和平与繁荣的到来。

最后，“胡笳渐远闻三捷，夔乐依然奏九成”两句，通过音乐的意象，展现了胜利的喜悦与和谐的氛围。胡笳声渐远，意味着战争的结束；夔乐奏响，象征着和平与文化的传承。这两句不仅描绘了具体的场景，更蕴含了对和平、文化传承以及国家统一的向往与期待。

整体而言，这首诗通过对自然景象、历史进程和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对国家、民族未来的深刻思考与美好愿景，同时也体现了明代文人对于理想社会的追求和对和平稳定的向往。