归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

虎竹（hǔ zhú）的意思：指人勇猛刚强，有才干而又有节操。

急涧（jí jiàn）的意思：形容情况紧急或危险。

绝世（jué shì）的意思：指在某一领域中无可匹敌、无与伦比的，超越一切、独一无二的。

欹危（yī wēi）的意思：指倾斜、不稳定，形容局势或物体处于危险状态。

世缘（shì yuán）的意思：指人与人之间的缘分，也可指两个人之间的命运纠葛。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

为身（wéi shēn）的意思：为了自己的利益或身体健康而不顾他人的感受或利益。

悬泉（xuán quán）的意思：悬泉指的是泉水从高处悬挂而下，形成瀑布的景象。引申为形容事物悬而未决，不明确或难以解决的状态。

这首诗描绘了一幅险峻的山水画面，通过生动的语言展示了自然景物的壮美和诗人对隐逸生活的向往。

“蹑石欹危过急涧”一句，形象地描述了诗人小心翼翼跨越陡峭岩石，面对汹涌澎湃的溪流，给人以胆战心惊之感。这里的“蹑”字用得非常传神，表达了一种小心谨慎而又不失勇敢的探险精神。

“攀崖迢递弄悬泉”则进一步展示了诗人与自然搏斗的情景。“攀”和“弄”两字，分别描绘出手抓岩石和水流嬉戏的动作，展现了一种既顺应自然又不畏艰险的情怀。

接下来的“犹将虎竹为身累”一句，是诗人表达自己愿意像古人那样，以虎皮、竹叶来保护自己的隐喻，意味着他渴望远离尘世，过一种与世隔绝的生活。这里的“犹将”表明了诗人的坚定决心，而“为身累”则暗示了一种对物质束缚的割舍。

最后，“欲付归人绝世缘”一句，揭示了诗人对尘世纷争的超脱与逃离之意。这里的“绝世缘”意味着与世俗的所有联系都要切断，这种情感在古代文人中颇为常见，他们追求的是一种精神上的自由和解脱。

整体而言，诗中的每个字、每一句，都渗透着诗人对自然之美的赞叹与自身精神状态的写照。通过这样的描绘，读者仿佛能感受到诗人在险峻山谷中那份超然物外、自在飞翔的境界。