白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

薄宦（bó huàn）的意思：指官职低微，地位卑贱。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

大河（dà hé）的意思：指宽广、壮丽、奔流不息的河流，常用来形容气势雄伟或规模宏大的事物。

东顾（dōng gù）的意思：回头看，转头看

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归信（guī xìn）的意思：归信指的是人们对某种力量或者真理的坚定信仰和归属感。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

世名（shì míng）的意思：指世界闻名，名声在外。

守相（shǒu xiāng）的意思：指一个人守住自己的相貌，不随意改变或修饰。

无庸（wú yōng）的意思：没有必要；没有需要

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

英豪（yīng háo）的意思：指英勇的豪杰，形容英雄的气概和品质。

这首诗描绘了诗人彭汝砺对友人的思念与感慨。首句“我贱无庸如子何”，诗人以谦卑之态自述，表达了自己地位低下、能力平庸的自我认知，同时也暗含对友人李潜夫才能出众的赞美。接着，“白头相望欲悲歌”一句，通过描写年岁渐长、白发丛生的情景，表达了对时光流逝、岁月不待的感慨，以及对友人的深切思念。

“少年策在英豪腹，清世名专守相科”两句，诗人回忆起年轻时与李潜夫一同努力、追求卓越的日子，以及在清正世道中各自取得成就的场景，充满了对过去美好时光的怀念。

“薄宦从容忧自少，故人邂逅乐应多”则展现了诗人对当前官场生活的态度，虽然职位不高，但能保持从容不迫的心态，较少忧虑。同时，也表达了对与老朋友重逢时欢愉心情的期待。

最后，“秋风不见北归信，东顾苍茫临大河”两句，诗人借秋风不至、无法收到友人北归的消息，表达了对友人安危的担忧和对相聚的渴望。站在大河前，面对广阔无垠的景象，诗人的情感更加深沉，既有对未来的期盼，也有对友情的珍惜。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对时间和空间的描绘，展现了诗人对友情的深厚情感和对过往美好时光的怀念，同时也流露出对现实生活的思考和对未来相聚的期待。