沧溟（cāng míng）的意思：沧溟指大海的广袤无垠，也用来比喻宽广无边的事物。

从兹（cóng zī）的意思：从现在开始；从此以后

孤禅（gū chán）的意思：指一个人独坐深山中修行禅定，追求内心的宁静和超脱。

海外（hǎi wài）的意思：指海洋之外的国外地区。

红袖（hóng xiù）的意思：红袖是一个形容词性成语，指的是女子的红袖子，常用来形容女子美丽动人的容貌。

羁栖（jī qī）的意思：指人离开故乡，流离失所，无固定居所。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

井臼（jǐng jiù）的意思：比喻团结一致，共同努力，形成强大的力量。

旧时（jiù shí）的意思：指过去的时光如同一场梦境般虚幻、逝去。

螺墨（luó mò）的意思：形容文章或书法墨迹纷乱、杂乱无章。

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

兀坐（wù zuò）的意思：形容坐得笔直、不动。

萧斋（xiāo zhāi）的意思：指人居住的地方简陋，没有豪华装饰，也可形容人生活简朴。

红袖添香（hóng xiù tiān xiāng）的意思：形容女子才情出众，为男子增添光彩。

这首清代郑用锡的《家恬波茂才纳姬》描绘了主人公在海外漂泊已久，终于归家后的宁静生活和情感变化。首句“海外羁栖久犹眠”表达了诗人对长期异国他乡生活的回顾，以及回家后沉睡的满足感。接着，“萧斋兀坐似孤禅”以孤寂的禅定状态比喻诗人此刻的心境，暗示了内心的平静与孤独。

“亦知井臼依鸿久”写主人公深知家庭生活的艰辛，如同鸿雁长久地依赖井水和臼石，表达了对家人的感激和对新生活的期待。“难把沧溟唤鹊填”则寓言般地表达了对远方亲人的思念难以填补内心的空缺，但诗人已决心回归现实，开始新的生活。

“螺墨新妆今日黛，琵琶胜谱旧时弦”通过新姬的打扮和琵琶的音乐，展现了家庭生活的温馨与活力，与前文的孤寂形成对比，预示着诗人生活中的色彩与情感丰富起来。

最后两句“从兹红袖添香夜，佐读刚逢学易年”描绘了诗人与新姬相伴读书的美好画面，暗示了家庭学习的氛围，也透露出诗人对未来学问研究的热情，以及对家庭和睦的向往。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人海外归来后的生活转变，既有对过去生活的感慨，也有对新生活的期待，情感深沉而富有诗意。