百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

奔马（bēn mǎ）的意思：形容马匹奔跑的速度非常快。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不暇（bù xiá）的意思：形容非常忙碌，没有空闲的时间。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

出没（chū mò）的意思：指人或事物在某个地方频繁出现或活动。

断岸（duàn àn）的意思：指江河湖泊的岸边因水势猛烈而决裂的现象，比喻力量强大，势不可挡。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

返驾（fǎn jià）的意思：指回家或返回原处。

高吟（gāo yín）的意思：高声吟诵诗文。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

后期（hòu qī）的意思：指时间较晚的阶段或阶段的后半部分。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

恍惚（huǎng hū）的意思：形容思想或感觉迷糊，不清晰或不真实。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

京都（jīng dū）的意思：指国家的首都，也可指重要的城市或地区。

京城（jīng chéng）的意思：指北京，中国的首都。

眷恋（juàn liàn）的意思：对某人或某事物情感上的依恋和思念。

峻流（jùn liú）的意思：形容水流湍急、险峻。

理棹（lǐ zhào）的意思：指理顺船帆，使船行驶顺利，比喻处理事情得当，使局势顺利发展。

梦寐（mèng mèi）的意思：梦寐是指在梦中或者在睡眠中的时候都在想着某个人或者某个事情。

飘浮（piāo fú）的意思：形容心情愉快，无拘无束，轻松自在。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

气类（qì lèi）的意思：形容非常生气或愤怒的样子。

前夕（qián xī）的意思：指事物即将发生或达到某个阶段的前一天或前一段时间。

倾写（qīng xiě）的意思：倾注心力写作

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

然已（rán yǐ）的意思：事情已经发生或已经成为事实。

柔软（róu ruǎn）的意思：形容人或事物柔和、温顺、柔软。也比喻人的性格温和、善良。

三友（sān yǒu）的意思：指的是忠诚的朋友、互相帮助的伙伴，指以友情为基础的三个好朋友。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

所至（suǒ zhì）的意思：所到之处；无论何处。

他人（tā rén）的意思：指别人、其他人。

图画（tú huà）的意思：图画是指绘画、画作。也可用来形容形象生动、生动有趣。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

迂僻（yū pì）的意思：迂远而偏僻。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

棹楫（zhào jí）的意思：划桨和撑篙，指人努力奋斗，拼命工作。

知者（zhī zhě）的意思：知识渊博的人，通常指有见识、智慧和学问的人。

至乐（zhì lè）的意思：极度快乐、无比幸福的状态。

中怀（zhōng huái）的意思：指心中有所怀念、牵挂或思念。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

这首诗是宋代诗人苏舜钦在离开京城后，在舟中所作的一首抒情诗，寄给仲文、韩二兄弟、永叔、欧阳九和叔、杜二等人。诗中表达了诗人对京城生活的厌倦，以及对故乡的思念之情。

首句“久居倦京城”，直接点明了诗人对京城生活的厌倦。接着，“归心日倾写”表达了一种强烈的归乡愿望。诗人想象自己乘坐扁舟，与水流一起向下航行，描绘出一幅生动的画面。接下来的几句，诗人通过“断岸如崩山，远树若奔马”的描写，展现了舟行途中的景色，同时也隐含着诗人内心的波动。

“回头云间阙，出没见图画”两句，诗人将京城比作云间的宫殿，形象地表达了对京城的留恋与怀念。然而，诗人最终还是选择了离开，回到故乡。“还家快虽暂，去国伤以乍”两句，表达了诗人对回家的喜悦与对离开国家的伤感。

接下来，诗人提到了几位朋友，他们之间的友情深厚，诗人对他们充满了眷恋。“二三友，眷恋数返驾”一句，表达了诗人对友情的珍视。然而，诗人也意识到，与这些朋友相聚的时间是短暂的，分别在所难免。“前夕南巷堤，昨日东城舍”两句，通过具体的地点描述，进一步强调了离别之痛。

“论精如可收，意密不见罅”两句，诗人表达了对友情的珍惜，认为即使在争论中也能保持深厚的友谊，不会因为意见不合而产生裂痕。“恍惚梦寐中，萧然已相舍”两句，诗人用梦境来比喻与朋友的离别，形象地表达了离别的痛苦。

最后，“他人所至乐，惟我气类寡”两句，诗人感叹于他人的快乐，而自己的朋友却寥寥无几，感到孤独。“迂僻不能镌，往往自嗟骂”两句，诗人承认了自己的性格缺陷，无法改变，只能自我责备。“平生居京都，君辈乃知者”两句，诗人表达了对朋友的感激之情，认为只有他们了解自己。“异乡孰与言，救谤定不暇”两句，诗人担心在异乡找不到可以倾诉的人，无法及时纠正别人的误解。

整首诗情感丰富，既有对京城生活的厌倦，也有对故乡的思念，还有对友情的珍视，以及对自己性格的反思。诗人通过细腻的笔触，描绘出一幅幅生动的画面，表达了复杂的情感，展现了其独特的艺术风格。