城堞（chéng dié）的意思：城墙上的防御设施。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

高帆（gāo fān）的意思：形容船帆高耸，意味着船只迅猛前进。

江关（jiāng guān）的意思：指江河边的关隘，比喻险要的地方。

秋原（qiū yuán）的意思：秋天的原野，指秋季大地辽阔、丰收的景象。

眺望（tiào wàng）的意思：远望、远眺

雁空（yàn kōng）的意思：形容人或物排列整齐，像雁队一样有序前进。

渔歌（yú gē）的意思：渔民在钓鱼时唱的歌曲。比喻轻松自得的生活。

远目（yuǎn mù）的意思：指眼光远大，具有远见和洞察力。

正值（zhèng zhí）的意思：指正好、恰好、刚好的意思。

这首诗描绘了秋天原野上的一次悠闲眺望，诗人站在江边，远眺四周景色，以细腻的笔触展现了自然之美与人文之思。

首联“秋原眺望闲，远目遍江关”，开篇即点明了地点和时间，秋日的原野上，诗人独自一人悠然地眺望着远方，目光遍及江河与关隘，营造出一种开阔而宁静的氛围。

颔联“河影摇城堞，吴云入楚山”，进一步描绘了眼前的景象。河水的倒影在城墙的石缝中摇曳，仿佛是流动的画作；而远处的云彩则跨越了吴楚两州的山脉，将不同地域的景色连接在一起，展现出自然界的广阔与连通性。

颈联“风高帆半落，书去雁空还”，转而描写风中的帆船与南飞的大雁。高风中，帆船似乎半隐半现，给人一种飘忽不定的感觉；而大雁南迁，虽然书信已寄出，但最终还是空自返回，暗含着对离别与思念的感慨。

尾联“正值莼鲈节，渔歌起近湾”，点出了时节与活动。正值莼菜与鲈鱼的季节，诗人听到了近处湾口传来的渔歌，这不仅是对自然美景的赞美，也蕴含着对家乡与故人深深的怀念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，表达了诗人对自然美景的欣赏与对故乡、亲人的思念之情，情感真挚，意境深远。