边城（biān chéng）的意思：指边远的城市或地区，也可以指边境地区。

常时（cháng shí）的意思：常常、经常的时间

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

风浪（fēng làng）的意思：风浪是指风和浪在海洋中的猛烈变化，比喻世事变幻无常的情况。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

牛女（niú nǚ）的意思：形容女性勤劳、能干，具有牛一样的力量和耐力。

秋至（qiū zhì）的意思：秋至是中国农历二十四节气之一，表示秋天的正式开始，也指事物发展到最高点或最后一步。

时任（shí rèn）的意思：指担任某个职务或任何角色的时间段。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

显晦（xiǎn huì）的意思：显露明白和隐蔽模糊的对比。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

这首诗描绘了天河（即银河）的壮丽景象，展现了诗人杜甫对自然美景的深切感悟和艺术表达。

“常时任显晦，秋至辄分明。” 这两句通过对比手法，说明在常日里，由于天气变化或光线影响，银河不易辨认，但到了秋季，气候干燥、夜空清澈，因此银河的轮廓变得异常分明。

“纵被微云掩，终能永夜清。” 即使在有薄雾遮蔽的情况下，银河依旧能够穿透夜色，保持其清晰可辨。这两句强调了天河的恒久与坚韧不拔。

“含星动双阙，伴月照边城。” 银河中包含着繁星点点，流动中似乎有宫殿之状（双阙），同时它与明亮的月光一起照亮了边疆的城堡。这两句通过对银河与星辰、月亮的描述，表现了天河的壮观和其在夜空中的重要地位。

“牛女年年渡，何曾风浪生。” 牛郎织女的神话故事在这里被提及，他们每年的相会（即鹊桥相会）从不受风浪影响。这两句借用了古代传说，增添了一份诗意和寓意。

整首诗通过描写天河的美景，表现了诗人对自然之美、宇宙之大以及情感寄托的深远意义。