骖鸾（cān luán）的意思：指两种不同的鸟类，也用来形容两个不同的人。

垂珠（chuí zhū）的意思：形容珍珠垂挂下来，比喻言辞或文章质朴而有价值。

冠玉（guān yù）的意思：指戴着玉冠，象征高贵、尊贵。

满虚（mǎn xū）的意思：形容内心充实而外表虚弱。

三清（sān qīng）的意思：指道教中的三位神仙，即玉清、上清、太清，也泛指道教的三个层次。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

童颜（tóng yán）的意思：指年纪已经大了，但脸上依然保持着年轻的容貌。

万岁（wàn suì）的意思：表示祝福、庆贺，意味着希望某人或某事长命百岁、长久存在。

五福（wǔ fú）的意思：五福指的是富贵、尊荣、寿命、康宁和好德，是传统文化中人们追求的五种幸福。

虚皇（xū huáng）的意思：指虚假的皇帝，比喻虚伪的权力或权威。

三清境（sān qīng jìng）的意思：形容环境清幽、景色宜人的地方。

这首诗描绘了一幅仙境般的景象，充满了浓厚的道教色彩。首先，“翠凝松万岁，香发桂双柎”两句，以翠绿的松树和散发香气的桂花，象征着永恒与美好，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“地接三清境，天开五福图”则进一步渲染了仙境的神秘与祥和，仿佛是连接人间与神仙世界的桥梁，展现出一种超越现实的美妙境界。

“童颜如冠玉，仙佩总垂珠”两句，通过描述仙人的外貌与装饰，展现了他们超凡脱俗的形象，冠玉般的童颜与垂珠的仙佩，不仅体现了他们的年轻与美丽，更暗示了他们非凡的身份与地位。最后，“行满虚皇召，骖鸾立可须”表达了对仙人行满功成后的期待与向往，虚皇的召唤预示着他们即将飞升成仙，骖鸾而行，立时可至，充满了对神仙生活的憧憬与追求。

整体而言，这首诗通过对仙境的描绘与对仙人形象的刻画，展现了中国古代文人对于理想生活状态的向往与追求，以及对道教文化中神仙世界的想象与赞美。