飞将（fēi jiàng）的意思：指勇猛善战、战斗力强的将领或士兵。

封疆（fēng jiāng）的意思：封疆是指古代帝王对功勋卓著的将领或官员进行封赏，使其在边疆地区担任守卫和管理职责。

花片（huā piàn）的意思：形容人的容貌或物品的外表美丽而繁华。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

乳床（rǔ chuáng）的意思：指母亲的怀抱，比喻温暖、舒适的环境。

忘却（wàng què）的意思：指遗忘或淡忘某事或某人。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

行且（xíng qiě）的意思：行走，前进，继续

野饭（yě fàn）的意思：指在野外吃饭，比喻艰苦、简陋的生活状况。

游眺（yóu tiào）的意思：远眺、远望

幽篁（yōu huáng）的意思：指隐居在深山幽谷中的竹林。

这首诗描绘了诗人乘舟从五屯到永安州途中所见的自然景色与内心感受。首联“水定滩犹怒，冰乾树有光”以动静结合的手法，展现了水流平静与河滩上怒涛相映成趣的景象，同时冰封的树木在阳光下闪烁着光芒，营造出一种既宁静又充满生机的画面。颔联“鸟飞将落叶，人啸在幽篁”则通过鸟儿自由飞翔与落叶飘零，以及人在幽深竹林中放声长啸的情景，表现了大自然的和谐与人的自在心境。

颈联“野饭嫌花片，山眠爱乳床”进一步深化了对自然美的欣赏与追求。诗人认为在野外用餐时，连落花都嫌其多余，可见他对自然之美的极致追求；而喜爱山中如乳床般的柔软舒适，则体现了他对自然栖息地的向往与热爱。尾联“行行且游眺，忘却事封疆”表达了诗人随性漫游、忘却尘世烦恼的心境，追求心灵的自由与解脱。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人情感的深刻抒发，展现了明末清初时期文人对自然美的独特感悟和对精神自由的向往。