骋奇（chěng qí）的意思：形容人才出众，才华横溢。

家马（jiā mǎ）的意思：指人在家中的马匹，比喻在熟悉的环境中处境轻松，不用受外界干扰。

马鬣（mǎ liè）的意思：比喻品质高尚、气概威武的人。

冥寞（míng mò）的意思：形容心情沉闷、寂寥无人的状态。

鸟乌（niǎo wū）的意思：指黑色的鸟类，比喻人品行不端或者坏事。

牛腰（niú yāo）的意思：形容人的腰身非常结实、有力。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

霜露（shuāng lù）的意思：霜和露是自然界的两种现象，霜指寒冷季节夜晚空气中的水汽结晶，露指早晨空气中的水汽凝结成液体。成语“霜露”比喻时机、机会或境遇。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

翁仲（wēng zhòng）的意思：指夫妻之间相互依靠、相互扶持的关系。

先人（xiān rén）的意思：指已故的祖先或前辈，也可泛指过去的人。

胥涛（xū tāo）的意思：指一个人的言行举止不合礼仪，粗鲁无礼。

有酒（yǒu jiǔ）的意思：指拥有酒，即指人们在某种场合或时刻能够享受到美酒的乐趣。

曾玄（zēng xuán）的意思：曾经拥有过的智慧或才能，现在已经丧失或淡忘。

山高水长（shān gāo shuǐ cháng）的意思：形容山势高耸，水流长远。也比喻事物的长远发展和历史悠久。

这首诗描绘了一种深山幽谷中，人迹罕至的宁静景象。开头两句“谁家马鬣怀先人，何人牛腰骋奇作”通过对自然环境中的动物行为进行描述，展现了诗人对于古人遗风的追思和向往。

接着，“山高水长霜露濡，柏茂松深鸟乌落”两句则以生动的笔触勾勒出一幅壮丽的山水画卷。山势雄伟，溪流绵长，而霜露的湿润和森林中柏树的茂密、松树的深邃，以及飞鸟栖息的景象，都让人感受到大自然的庄严与神秘。

第三句“曾玄有酒酹凄凉”中的“曾玄”可能指的是古代的人物或是虚构的角色，通过他手中的酒来表达一种孤独和凄凉的情绪。紧接着，“翁仲无言卧冥寞”则透露出诗人内心深处的沉思与默契，不需要过多的话语，就能感受到那种超然物外的宁静。

最后两句“胥涛怒起越云横，血洒苍梧双泪落”则是一幅壮烈的画面。胥涛可能是指某种激昂的情绪或力量，而这种力量像翻腾的云海一样蔓延开来，充满了动感和力量。同时，“血洒苍梧双泪落”则让人联想到一种悲壮或者牺牲的情景，可能是对某种历史事件或个人经历的隐喻。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和内心情感的深刻表达，展现了诗人复杂的情感世界以及他对于自然与人类历史的深切感悟。