葱郁（cōng yù）的意思：形容草木繁茂、郁郁葱葱。

丹鼎（dān dǐng）的意思：指古代帝王所用的红色大鼎，也用来形容官职高而且权力大。

登云（dēng yún）的意思：登上云端，比喻人的志向高远，追求卓越。

黑洞（hēi dòng）的意思：比喻吞噬一切的力量或现象。

康衢（kāng qú）的意思：康衢是指道路宽阔、平坦畅通的意思。比喻国家太平、社会安定。

老君（lǎo jūn）的意思：指道教的三清之一的太上老君，也用来指代人的年纪大、经验丰富。

留心（liú xīn）的意思：注意、关注、留意

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

心上（xīn shàng）的意思：指心中的所思所想，内心的感受。

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

有意（yǒu yì）的意思：有趣或有价值的

玉虚（yù xū）的意思：玉虚是指玉器的虚假和不真实，比喻虚伪的外表或伪善的行为。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

折屐（shé jī）的意思：指解除、摆脱或放弃职务、责任等。

这首诗描绘了初冬时节，诗人与友人薛碧翰、仪孙一同游览星岩黑洞的情景。诗中充满了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。

首句“招游幽兴足”，点明了这次出游的目的在于寻求内心的宁静与乐趣。接着，“折屐旧康衢”描绘了他们踏着熟悉的路径，步入幽静之地的情景。这种对旧地重游的感慨，蕴含着对过往时光的怀念。

“有意窥丹鼎，留心上玉虚”两句，运用了道教文化中的元素，表达了诗人对修炼成仙、追求精神升华的渴望。这里的“丹鼎”象征着炼丹求仙的器具，“玉虚”则是道教仙境的代称，暗示了诗人内心深处对于超脱尘世、达到精神至高境界的向往。

“老君何葱郁，黑洞亦崎岖”则通过描述星岩黑洞的景象，展现了大自然的壮丽与神秘。这里的老君，可能是指道教中的太上老君，与前文形成呼应，进一步深化了对超凡脱俗境界的追求。同时，对黑洞崎岖的描绘，也暗含了探索未知、挑战自我的勇气。

最后，“更欲登云路，因怀万里驹”表达了诗人想要继续攀登更高层次的精神追求，以及对远方、未知世界的憧憬。这里的“万里驹”可能象征着远行的骏马，寓意着诗人渴望跨越千山万水，追求更加广阔的天地。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在初冬时节，共同探索自然美景、追求精神超越的过程，充满了对美好生活的向往和对未知世界的好奇。