惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

侧耳（cè ěr）的意思：偏向一边听，形容人有意地倾听或留心。

筹笔（chóu bǐ）的意思：指准备写作或绘画时，先做好充分的准备工作。

凤翼（fèng yì）的意思：形容事物相互配合，协同合作，如凤凰的两只翅膀相辅相成。

汉月（hàn yuè）的意思：指农历十二月份的月亮，因其明亮而美丽，常用来形容美好的事物。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

金牛（jīn niú）的意思：指财富、财产。

客思（kè sī）的意思：思念远方的人或事物。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

龙鳞（lóng lín）的意思：形容众多或密集。

渺茫（miǎo máng）的意思：形容事物模糊、不确定，没有明确的方向或目标。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

蜀王（shǔ wáng）的意思：指刘备，也可以泛指蜀汉王朝。

腾骧（téng xiāng）的意思：形容马儿奔腾跳跃的样子，比喻雄壮奔放的气势或豪放自由的精神状态。

无功（wú gōng）的意思：没有成就或功绩。

无成（wú chéng）的意思：指没有成就、没有成就的人。

仰首（yǎng shǒu）的意思：抬头向上看，指仰望或向上追求。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

这首诗描绘了一位行者在金牛道中的情景，通过对自然环境的描述和个人感受的抒发，表达了诗人内心的孤独与怀乡之情。

“龙鳞凤翼阻腾骧，仰首青云自渺茫。”开篇即以壮丽的笔触描绘出一幅宏大的山川景象，龙鳞凤翼形容山势险峻而又神秘，而诗人仰望着那远方的青云，心中充满了对远方的向往和迷茫。

“汉月满衣谙客思，巴音侧耳觉吾乡。”随后，诗人将注意力转向夜晚的宁静与月光。月色如水般洒在身上，让诗人的思绪飞扬，他似乎能听到远方家乡的声音，这种对故土的思念之情溢于言表。

“金牛有路通秦惠，筹笔无功愧蜀王。”接下来，诗人提到了金牛道和秦惠的故事，但自己却感到无从施展才华，只能感叹自己如同古时蜀王般无所作为而感到惭愧。

“祗笑无成谩来往，回头惭愧绿衣郎。”最后，诗人自嘲自己的种种努力都未有所成，就像一个只懂得穿着绿色衣服的书生一样，在岁月的长河中碌碌无为，只能在回首时感到深深的懊悔。

这首诗通过对自然景象的描写和个人情感的抒发，展现了诗人内心世界的丰富与复杂，以及他对远方、家乡和历史的深刻情感。