薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

尘外（chén wài）的意思：指远离尘世纷扰的安静和宁静。

风玉（fēng yù）的意思：指人的姿态或仪态优美，像风中的玉一样清雅美丽。

含风（hán fēng）的意思：含有风的味道或特征。

空谷（kōng gǔ）的意思：空谷是一个形容词，用来形容环境或场景的寂静、空旷和安静。

藜杖（lí zhàng）的意思：指用草木做成的拐杖，比喻贫穷。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

人迹（rén jì）的意思：指人类活动留下的痕迹或痕迹所在的地方。

石坛（shí tán）的意思：指坚固不动的石坛，比喻坚定不移、稳如磐石。

外名（wài míng）的意思：指人在外地的名声、声誉。

瑶花（yáo huā）的意思：比喻美好的事物或人物。

域外（yù wài）的意思：指在某个领域、范围之外。

郁盘（yù pán）的意思：指心中郁结的痛苦或烦恼。

玉乳（yù rǔ）的意思：形容美好的乳房。

云雾（yún wù）的意思：形容山间、水面等被云雾覆盖，景色模糊不清。

这首诗描绘了作者与友人沈纯甫一同游览崆峒岩的壮丽景色。首联“域外名山此郁盘，青天孤剑倚巑岏”以夸张的手法，将崆峒岩比喻为插入青天的孤剑，形象地展示了山峰的高峻与挺拔。颔联“石坛过雨瑶花静，丹壑含风玉乳寒”则通过雨后石坛上的静谧与丹壑中风吹玉乳的寒冷，营造出一种清幽而神秘的氛围。颈联“藜杖自穿云雾入，苔碑先拂薜萝看”描述了两人在云雾中行走，探寻古老的苔碑，充满了探险的意味。尾联“绝怜空谷稀人迹，尘外逢君一笑难”表达了对崆峒岩少有人迹的赞叹，以及与友人在如此美景中的难得相遇，流露出一种知音难觅的感慨。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了作者对美好事物的热爱与珍惜之情。