安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

樗散（chū sàn）的意思：指人或事物离散、分散，失去团结或整体性。

丹邱（dān qiū）的意思：形容人的才情、品德等超群出众。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

非薄（fēi báo）的意思：非常厚道，非常仁慈。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

借筹（jiè chóu）的意思：借用他人的力量或资源来解决问题或达到目的。

荆州（jīng zhōu）的意思：指人勇猛、刚强，具有坚定的意志和勇气。

论兵（lùn bīng）的意思：指以武力或军事手段解决问题或争端。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

时事（shí shì）的意思：指当前社会上引起广泛关注的事情或事件。

卧治（wò zhì）的意思：指在床上治疗疾病，不得起身。也用来比喻无法正常工作、行动等。

五羊（wǔ yáng）的意思：指五只羊，象征富饶、繁荣和幸福。

一麾（yī huī）的意思：一声号令、一个动作或一个眼神，即可使一群人齐心协力。

执法（zhí fǎ）的意思：指执行法律、规章等的行为。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

这首诗是明代诗人李孙宸为友人冼觐之即将赴任武昌所作的送别之作。诗中充满了对友人的勉励与期待，以及对友人官职变动的感慨。

首联“五羊西望古荆州，此去褰帷亦壮游。”以地理方位和历史背景起笔，将友人的新任地武昌置于历史长河中，赋予其壮游的豪情。五羊即广州，古荆州则泛指武昌地区，两地相隔千里，友人此行不仅是一次地理上的迁徙，更是一次精神上的壮游。

颔联“几载理曹瞻执法，一麾江汉想登楼。”转而描述友人在官场中的角色与抱负。友人曾在地方官署任职，处理政务，瞻仰法律的尊严；如今即将前往江汉之地，想象着登高望远，寄寓了对友人未来官途的期许与祝愿。

颈联“主恩卧治原非薄，时事论兵待借筹。”表达了对友人官职变动的感慨。友人虽身处政务繁忙之中，但主君的恩泽并非微薄；同时，也暗示友人需面对时局变化，军事策略的讨论与筹划将是其重要职责之一。

尾联“身系安危公等在，可容樗散老丹邱。”收束全诗，强调友人肩负着国家安危的责任，不能让个人的疏懒影响大局。这里以“樗散”自谦，表示自己虽年老力衰，但愿能为国家贡献余热，不至成为国家的累赘。

整首诗情感饱满，既有对友人的深情厚谊，也有对友人官途的殷切期望，体现了深厚的友情与家国情怀。