安泰（ān tài）的意思：安定平安，没有烦恼和危险。

伴党（bàn dǎng）的意思：指人们互相陪伴，共同走过困难和艰险的时刻，形容友谊深厚、相互支持的关系。

递相（dì xiāng）的意思：相互传递、相继发生

共同（gòng tóng）的意思：共同指两个或多个人或事物在某一方面具有相同的特点、目标、利益等。

黑暗（hēi）的意思：形容没有一点亮光，非常黑暗。

劫掠（jié lüè）的意思：指以武力或欺骗手段掠夺财物或权力。

可笑（kě xiào）的意思：荒谬可笑，令人发笑，不值一笑

明烛（míng zhú）的意思：明亮的蜡烛，比喻明智、聪明。

魔军（mó jūn）的意思：指邪恶势力强大且难以对抗的军队或组织。

同居（tóng jū）的意思：指同住在一个屋檐下，共同生活。

五阴（wǔ yīn）的意思：指五个阴暗、潮湿、不透明的地方或物体。也用来形容环境恶劣、阴沉沉的样子。

无明（wú míng）的意思：无明是佛教用语，意为无明状况或无知状态。

相驱（xiāng qū）的意思：相互驱赶，互相追逐

湛如（zhàn rú）的意思：非常清澈明亮，非常纯净。

这首诗描绘了一幅魔幻而又充满象征意味的画面。开篇即以“五阴窟”和“四蛇共同居”设定了一个神秘而又带有恐怖色彩的场景。“五阴”可能指的是五种不良的气质或情绀，而“窟”则暗示了一种封闭、幽深之地。四蛇共处，增添了一份野性与危险感。

接下来的“黑暗无明烛，三毒递相驱”进一步渲染了这种阴森的氛围。“黑暗无明烛”表达了一种光明无法到达之地的绝望，“三毒”通常指的是贪嗔痴，即人的内心深处所潜藏的三大不良习性，它们相互传递，驱使着人们走向更深的迷茫。

“伴党六个贼，劫掠法财珠”则显示出了一种对权力和金钱的无情追逐和剥夺。在这片黑暗之中，有一群人为了私利而结党营私，他们像盗贼一样，抢夺着法律所保护的财富与珍宝。

然而，诗歌最后却出现了转折，“斩却魔军辈，安泰湛如苏”。这里的“斩却”意味着一种强力和决断，而“魔军”则是对前述黑暗势力的概括。诗人似乎在表达，一旦这些邪恶力量被剿灭，社会就会恢复到一种平静与安泰的状态，犹如苏醒自一场噩梦。

总体而言，这首诗通过夸张和隐喻的手法，揭示了人性中黑暗面对社会秩序所造成的威胁，以及对正义力量终将战胜邪恶的期待。