草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

船尾（chuán wěi）的意思：船尾是指船只的尾部，用来比喻事物的末端或最后一部分。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

离愁（lí chóu）的意思：离别时的忧愁和惆怅之情。

临分（lín fēn）的意思：指临近分别、离别的时刻。

满意（mǎn yì）的意思：内心满足，对所得到的东西感到满意。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

县市（xiàn shì）的意思：指一个地方的规模较小，不够大气或不够重要。

意说（yì shuō）的意思：指言辞或行为中含有深意，通过间接或隐晦的方式表达出自己的意思。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

自立（zì lì）的意思：指一个人能够独立自主地生活和工作，不依赖他人。

这首诗描绘了诗人即将分别时的情景。"临分满意说离愁"，表达了在离别之际，双方都深感离别的愁绪，但因为情绪已满，无需多言，只有深深的哀愁。"草草无言祇泪流"，通过简洁的动作——默默流泪，展现了离别时的悲伤与不舍。

接下来的两句"船尾竹林遮县市，故人犹自立沙头"进一步描绘了场景：诗人乘坐的船只渐行渐远，竹林掩映下的城乡逐渐消失在视线中，而友人仍伫立在沙滩上，久久不愿离去，这画面既显出离别之痛，又寄托了对故人的深深思念。

整首诗以细腻的情感和生动的画面，传达了诗人与朋友离别时的深深离愁，以及对彼此友谊的珍视。范成大的这首诗情感真挚，语言朴素，具有很高的艺术感染力。