高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

怪得（guài de）的意思：形容某种情况或事物出奇地、非常地，常用于表示程度很高、异常、特别等。

河朔（hé shuò）的意思：河朔是指河北和山西一带的地方。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

金函（jīn hán）的意思：金函指的是金色的书箱，比喻珍贵的书籍或重要的文件。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

南斗（nán dòu）的意思：南斗是指南天北斗星座的七颗星星，比喻人才出众、学问渊博。

青鸟（qīng niǎo）的意思：青鸟是指一种美丽的鸟类，用来比喻不同寻常的人或事物。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

逶迤（wēi yí）的意思：曲折、蜿蜒。

西清（xī qīng）的意思：指事物清晰明了，没有任何瑕疵或纰漏。

衔凤（xián fèng）的意思：指人或物各有所长，互相配合，共同发挥作用。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

原自（yuán zì）的意思：出自、来自、起源于

紫霞（zǐ xiá）的意思：指紫色的云霞，形容景色美丽壮观。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了彭太史在册封后归省途中的景象与感受。首句“騑騑四牡咏皇华”以马匹行走的声音和节奏，形象地展现了彭太史乘坐华丽马车的场景，暗示了其尊贵的身份。接着，“河朔逶迤驿路赊”则描绘了归途遥远、道路曲折的情景，既体现了行程的艰辛，也暗含着对旅途的期待与向往。

“已自西清分使节，还从南斗度仙槎”两句，运用了丰富的象征手法。西清可能指朝廷或皇宫，使节的分派象征着权力与责任的授予；南斗与仙槎则分别代表了南方和仙境，暗示了彭太史不仅获得了官职的提升，更在精神层面达到了一种超凡脱俗的状态。

“金函衔凤疑青鸟，綵袖携云映紫霞”这两句进一步渲染了彭太史归途的非凡景象。金函、凤凰、青鸟、彩袖、云、紫霞等意象，共同构建了一个充满神秘色彩和吉祥寓意的画面，表达了人们对彭太史归途的祝福与敬仰。

最后，“怪得高堂人并健，彭年原自是君家”两句，通过家人因彭太史归来的喜悦而显得更加健康，暗示了彭太史不仅在事业上取得了成功，也为家庭带来了福祉。彭年，即长寿之意，这里表达了对彭太史长寿安康的美好祝愿，同时也反映了古代社会中对家族荣耀与个人成就的重视。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的象征，展现了彭太史归省途中的壮丽景象及其对家庭和社会的正面影响，体现了明代文人士大夫对于仕途与家庭和谐的追求与向往。