暗林（àn lín）的意思：指黑暗的森林，比喻处处隐藏着危险和陷阱的地方。

半岭（bàn lǐng）的意思：半岭指山势险峻、高耸入云的山峰，也可以指高山峻岭的一半。

鼻息（bí xī）的意思：指人或动物呼吸时的气息，也用来形容人的情绪或意志的微弱变化。

不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

不佳（bù jiā）的意思：不好，不理想

草根（cǎo gēn）的意思：指普通人民，特指社会底层的人群。

禅床（chán chuáng）的意思：指禅宗僧人修行时所用的床榻，也指修行禅定的地方。

吹笛（chuī dí）的意思：吹奏笛子。也用来比喻人们无所事事，不务正业。

翠筱（cuì xiǎo）的意思：形容竹子翠绿而娇小。

骨骼（gǔ gé）的意思：指人的身体骨架，也比喻事物的基础或核心部分。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

后难（hòu nán）的意思：指事情发生后的困难或问题。

疾趋（jí qū）的意思：迅速奔跑，匆忙前往

叫绝（jiào jué）的意思：形容非常赞美或称赞到极点，令人无法超越或超越的境界。

惊人（jīng rén）的意思：非常令人吃惊或震惊的事物或情况

空王（kōng wáng）的意思：形容没有实力、没有能力，只有虚名和威望的人。

乃是（nǎi shì）的意思：表示某个事物或情况的确实、不容置疑。

泥沙（ní shā）的意思：指非常细小的颗粒物质。也用来比喻琐碎、微不足道的事物。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

前头（qián tou）的意思：表示位置或时间上在前面，也可用来表示优先或领先。

清绝（qīng jué）的意思：形容清幽绝世，超凡脱俗。

人踪（rén zōng）的意思：人的踪迹或足迹

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

石人（shí rén）的意思：指人像石头一样无动于衷，没有任何反应或表情。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

头难（tóu nán）的意思：遇到困难，难以解决。

微径（wēi jìng）的意思：微小的路径或道路

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

卧虎（wò hǔ）的意思：指隐藏在背后、不动声色的人才或潜伏的危险。

无色（wú sè）的意思：没有颜色，指事物没有色彩。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

嫌微（xián wēi）的意思：对微小的事物或差距感到不满，不屑一顾

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

性命（xìng mìng）的意思：指生命，指人的生存与存在。

行且（xíng qiě）的意思：行走，前进，继续

血点（xuè diǎn）的意思：指事情的关键、要害之处

野僧（yě sēng）的意思：指不拘礼法，行为放荡、放纵的僧人。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

这首诗描绘了两位兄弟（杨万里和他的弟弟）共同攀登名为“石人峰”的险峻山峰的经历。开篇即刻画出兄弟俩在茂密的竹林和黄茅草丛中深入探险的情景，初时担心小径无人足迹，但随着行进，小径也变得越来越狭窄。他们边走边谈，不觉间距离已经很远了。

诗中的“上头无梯下无岸”等句，形象地表现了山峰的陡峭和攀登的艰难，兄弟俩只能前进不能后退。接着，一阵笛声在幽暗的林中响起，突如其来，惊心动魄。草丛间突然出现一把牛骨骼，鲜血点点，使人心生惊惧。

兄弟俩面色失常，急忙赶到山后，只见一座空旷的王宅。诗中还提到了野僧对这次冒险的反应，他听闻此事后大呼绝妙，甚至在激动之下破坏了自己的禅床和壁画。

紧接着，诗人揭示了笛声的来源并非一般之物，而是山中的卧虎鼻息间发出的声音。兄弟俩游历归来，依旧对这次冒险赞不绝口，认为此行极为清幽绝妙。

结尾处，诗人通过“二子性命如泥沙”一句，表达了对生命脆弱的感慨，同时也透露出对于自然山川深处探险所带来的生命风险和哲学思考。整首诗不仅展示了兄弟俩冒险攀岩的情景，更通过生动的描写传递出一种超脱尘世、追求精神至境的意境。