藏舟（cáng zhōu）的意思：隐藏自己的才能或意图。

昌明（chāng míng）的意思：明亮、光明、充满希望的样子。

驰骛（chí wù）的意思：指快速奔驰，迅速行动，形容人或事物活跃、灵活的状态。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

广大（guǎng dà）的意思：广阔无边，辽阔无际。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

后夜（hòu yè）的意思：指深夜、夜晚的后半段时间。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

同归（tóng guī）的意思：指多个人或多个事物最终走向同一个结局或归宿。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

张楚（zhāng chǔ）的意思：形容言辞豪放、气势磅礴。

不寒而慄（bù hán ér lì）的意思：形容因恐惧、寒冷或震惊而全身颤抖。

这首诗是王夫之在明末清初创作的《洞庭秋三十首》中的第十首，展现了诗人深沉而内敛的情感世界。首句“回头摇落悲群动”，描绘了秋天万物凋零的景象，诗人借此寓言人生的无常和世事的变迁，流露出淡淡的哀愁。“广大昌明亦自猜”则暗示了即使时代宏大光明，人的心中仍存疑虑和不安。

接下来，“无触之声消梦晷，不寒而慄贮骚才”两句，通过无声的寂静和内心的寒栗，表达了诗人对世事纷扰的敏感和才情的深藏不露。“藏舟后夜同归壑”进一步深化了孤独和归隐的主题，如同船只在深夜悄然驶向山谷，诗人渴望借此远离尘嚣。“张楚初心冀缓哀”表明诗人希望保持初衷，以缓解心中的哀伤。

最后两句，“驰骛清狂何所吝，寒潭降潦畏相催”，诗人表示自己虽放浪形骸，但内心却对时光流逝、岁月催人老的忧虑有所畏惧。整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，体现了王夫之独特的诗风和人生哲思。