登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

寒薄（hán báo）的意思：形容贫困、贫困困苦。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

明年（míng nián）的意思：明年指的是下一年，即即将到来的年份。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

晚秋（wǎn qiū）的意思：晚秋指秋季的末期，也可比喻事物发展到最后的阶段。

溪亭（xī tíng）的意思：溪亭是指溪边的亭子，比喻清幽幽静的环境。

乡泪（xiāng lèi）的意思：乡愁的眼泪。

这首诗描绘了一个怀念旧友、思念故乡的意境。"秋漠漠"四个字，简洁而富有画面感，勾勒出一种淡远而萧索的秋天气氛。接着的"登临常羡东飞鹤"，则是说诗人在高处眺望，时常羡慕那些向东飞翔的大雁，它们自由自在地迁徙，似乎也带着诗人的乡愁。

"一襟乡泪，为君双落"中，“一襟”指的是衣襟，这里形象地表达了诗人因思念故土而潸然泪下的场景。泪水浸湿了衣襟，每一次流泪都是为了那遥远的家乡和亲朋好友。

"明年不负黄花约"，这里的“黄花”通常指的是菊花，也暗示着秋天。这句话表达了诗人对下一个秋季能够重返故土的承诺，不会辜负那里的风景和旧约。

最后两句"故人须我归舟泊。归舟泊。荆溪亭下，晚秋寒薄"中，“故人”是指老朋友或熟人，诗人在这里表达了对他们的思念，以及希望能够回到那条河流的岸边，与旧友重逢。"荆溪亭下，晚秋寒薄"则描绘了一种清冷而寂静的景象，荆溪之畔，亭子里，深秋的寒意已经悄然而至。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，抒发了诗人内心的孤独与怀旧，以及对故土的无尽思念。