边人（biān rén）的意思：指在边境地区生活的人。

憧憧（chōng chōng）的意思：形容人们向往追求美好事物的心情。

道上（dào shàng）的意思：指在社会上行走、交往的人们。

帆海（fān hǎi）的意思：帆海指的是船帆在海上行驶，比喻人在事业或学业上充满希望和前途。

甘棠（gān táng）的意思：指人和人之间的深厚感情，也指美好的团聚或相聚。

海舶（hǎi bó）的意思：海上的船只，也指远航的船只。

花红（huā hóng）的意思：指赏给妓女的钱财，也泛指给人家的红包。

寄言（jì yán）的意思：通过书信或口头传达信息或寄托思念之情。

佳景（jiā jǐng）的意思：美好的风景或景色

千帆（qiān fān）的意思：形容船只众多、繁忙的景象。

人面（rén miàn）的意思：形容人美丽动人，如花一般的容貌。

贤侯（xián hòu）的意思：指有德行和才能的贤明之君。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

这首诗描绘了钱公辅所建众乐亭周边的景象与氛围，展现了宋代文人士大夫对自然美景与官民和谐共处的向往。

首联“城外千帆海舶风，城中居市苦憧憧”对比描绘了城外与城中的景象。城外海风拂过，千帆竞发，一片繁忙景象；而城中则是市井喧嚣，人们忙碌不休，生活节奏紧张。这种对比突出了官府与民间生活的不同状态。

颔联“几生佳景为民老，一日贤侯与我同”表达了诗人对美好景色与和谐社会的向往。这里的“几生佳景为民老”意味着美好的景色和宁静的生活是需要时间去品味和享受的，而“一日贤侯与我同”则表达了希望在某一天能够与贤明的官员共同享受这样的生活，体现了对理想社会的追求。

颈联“道上槐阴连帟翠，水边人面照花红”进一步描绘了众乐亭周围的自然美景。道路两旁槐树成荫，绿意盎然；水边映照着人的脸庞，与鲜艳的花朵相映成趣，营造出一幅生动的自然画卷。

尾联“寄言乐有时还尽，徒见甘棠忆召公”以寄语的形式结束全诗。诗人借用“甘棠”这一典故，表达了对过去美好时光的怀念，同时也寄托了对未来的美好祝愿。这里“甘棠”象征着召公的德政，诗人希望未来能有更多像召公一样的贤臣，为百姓带来福祉。

整体而言，这首诗通过对比、描绘和寄语，展现了诗人对自然美景的欣赏、对和谐社会的向往以及对贤明官员的期待，体现了宋代文人士大夫的审美情趣和理想追求。