报恩（bào ēn）的意思：以行动回报别人的恩情。

驰骛（chí wù）的意思：指快速奔驰，迅速行动，形容人或事物活跃、灵活的状态。

得所（de suǒ）的意思：得到自己应得的东西或结果。

苟得（gǒu de）的意思：苟且得到。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

毛血（máo xuè）的意思：指虚无、无用的东西或事物。

射钩（shè gōu）的意思：指通过投射物体钩住目标，比喻用巧妙的手段或方法达到自己的目的。

首路（shǒu lù）的意思：指人或事物在某个领域中首次取得突破或开创先河。

霜毛（shuāng máo）的意思：霜毛是指寒冷的天气中，植物上结霜的细毛。比喻事物的状态或形象像霜毛一样，非常冷冽、明显。

玉勒（yù lè）的意思：指马儿的脖子上戴着玉饰，形容马儿的品质高尚。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

真龙（zhēn lóng）的意思：真正的龙，比喻真正的英雄或真正的能人。

致词（zhì cí）的意思：以言辞表达敬意或感谢。

此诗描绘了一幅生动的历史画卷，通过“题成祖四骏图(其一)龙驹”这一主题，展现了明朝时期成祖与龙驹之间的一段故事。诗中以“玉勒绣缠鬃，天厩出真龙”开篇，形象地描绘了龙驹的非凡之姿，它身披华美的马具，出自皇家马厩，暗示了其不凡的身份和来历。

接着，“报恩苟得所，宁论剑戟锋”两句，表达了龙驹对主人的忠诚与报答之情，即使面对生死考验，也绝不退缩，彰显了其勇猛与忠诚的品质。这种情感的深度，使得读者能够感受到人与动物之间超越寻常的羁绊与信任。

“是时元戎方首路，霜毛血溅仍驰骛”描绘了战场上的激烈场景，龙驹在霜毛上沾染着鲜血，依然奋力奔跑，展现了其在战斗中的英勇无畏。这不仅是一匹战马的英勇表现，也是对主人忠诚的最好证明。

最后，“将军抽矢前致词，愿言不忘射钩时”则揭示了故事的高潮。将军在关键时刻抽出箭矢，向龙驹表达感激之情，回忆起曾经的恩情，强调了双方之间深厚的情感纽带。这种感恩与回报的情节，不仅增添了故事的感人之处，也体现了古代社会中人与动物之间相互扶持、共赴患难的精神。

整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了龙驹的英勇与忠诚，也深刻描绘了人与动物之间超越物种界限的深厚情感，以及在历史长河中，英雄与坐骑共同书写传奇的壮丽篇章。