不省（bù xǐng）的意思：不省指不省事、不省心，形容事情麻烦、不容易处理。

成仙（chéng xiān）的意思：指通过修行、悟道等方式成为仙人，达到超凡脱俗的境界。

道古（dào gǔ）的意思：指古代的道路或古道，也用来形容事物古老、历史悠久。

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

解去（jiě qù）的意思：解开、消除

内丹（nèi dān）的意思：内丹是指道家修炼中的一种精神能量，也指炼制丹药的主要成分。在成语中，内丹比喻人体内部的精神力量或积聚的能量。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

师学（shī xué）的意思：指以师傅为师，学习师傅的知识和技能。

尸解（shī jiě）的意思：指尸体解剖或尸骨破碎的景象，比喻形容人或事物被彻底毁灭或破坏。

先师（xiān shī）的意思：指先人、前辈，特指对自己有很大影响和启示的老师或前辈。

仙道（xiān dào）的意思：指修炼成仙的道路，也泛指修行道路或者高尚的道德境界。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

稚川（zhì chuān）的意思：指年幼无知、不成熟的人或事物。

这首诗表达了对道家修炼成仙的探讨与感慨。首句“欲成仙道古来难”，点明了追求仙道的艰难，自古以来便是如此。接着，“曾向先师学内丹”一句，揭示了诗人通过学习内丹术，试图探寻修仙之法。内丹术是中国道教中一种重要的修炼方法，强调通过调息、炼气等手段，达到身心合一、长生不老的目的。

“不省稚川尸解去，人间犹自葬空棺。”这两句则以历史人物葛洪（字稚川）为例，葛洪是著名的道教炼丹家和医学家，传说他能长生不死，但诗中却说他已离世，其弟子仍为他举行葬礼，留下空棺。这反映了人们对仙道的向往与现实之间的矛盾，以及对逝去大师的怀念与哀悼。

整体而言，这首诗通过探讨成仙之道的艰难与虚无，以及对逝去大师的追思，展现了诗人对于生命、死亡及修炼之道的深刻思考。