安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

解缆（jiě lǎn）的意思：解除限制或束缚，摆脱困境。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

却老（què lǎo）的意思：指人年纪大，身体衰老。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

无方（wú fāng）的意思：没有方向或目标，没有计划或方法。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

长安道（cháng ān dào）的意思：指传递信息、消息的渠道或途径。

这首诗描绘了诗人离京出走长安道时的感慨与心境。首句“来往长安道，蹉跎鬓易霜”以简练的语言勾勒出诗人奔波于官场的岁月，两鬓已斑白，暗示了时光的流逝和岁月的蹉跎。接着，“安心徒有药，却老愧无方”两句，表达了诗人对人生追求与现实之间的矛盾，虽有养生之药，却无法延缓衰老，内心的无奈与自责溢于言表。

后四句“解缆风生旆，开篷月满床。濯缨歌一曲，清兴绕沧浪”，则展现了诗人出走后的自由与解脱感。解开船缆，任由风帆飘扬，打开船篷，月光洒满船舱，诗人仿佛在自然中找到了心灵的慰藉。他洗去尘埃，高歌一曲，清雅的兴致环绕着波涛汹涌的大河，展现出一种超脱世俗、回归自然的心境。

整体而言，这首诗通过对比在官场的束缚与出走后的自由，表达了诗人对生命意义的深刻思考，以及对自然与内心的向往。语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。