风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

倾身（qīng shēn）的意思：全力以赴，不顾一切地投入某个事物

秋叶（qiū yè）的意思：指人的离去或事物的消散，比喻人世间的短暂和无常。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

无以（wú yǐ）的意思：没有办法；无法；无可奈何

有意（yǒu yì）的意思：有趣或有价值的

送寒衣（sòng hán yī）的意思：指在寒冷的季节为他人送去衣物，表示关心、关爱他人的行为。

这首诗描绘了主人公离家多年后，终于在风浪中归来的情景。开篇“故里三年别，风波此日归”表达了长时间的分离与今日重逢的感慨。接着，“天倾身蚤贱，道在怨应希”两句，通过自然景象的描绘，隐喻人生的坎坷与内心的平静，暗示即便遭遇不公，也应保持内心的平和与对道德的坚守。

“秋叶霜飞冷，滩声夜听微”描绘了一幅秋夜归家的画面，落叶、霜冻、夜晚的滩声，营造出一种宁静而又略带凄凉的氛围，反映了主人公归家途中的心境。最后，“独惭空有意，无以送寒衣”表达了诗人对友人的关怀与遗憾，虽然心中充满情意，却无法为友人送上御寒衣物，流露出深深的同情与无奈。

整体而言，这首诗情感真挚，通过自然景象的描绘与内心情感的抒发，展现了主人公复杂的心情与对友情的珍视。