参横（shēn héng）的意思：指人或事物的位置或行为不按常理或规则进行，凌乱混杂。

潮平（cháo píng）的意思：指潮水平静，形容局势平息或争端解决。

斗转（dǒu zhuǎn）的意思：指形势、局势或人的命运发生逆转，由败转胜或由顺转败。

海邦（hǎi bāng）的意思：指海洋边上的国家或地区，也可引申为指海外。

何限（hé xiàn）的意思：没有限制或限度，无所不包

驾鹤（jià hè）的意思：指乘坐鹤骑行，形容人物高雅、飘逸的仙风道骨。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

角头（jiǎo tóu）的意思：指有能力、有威望的人或组织。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

去任（qù rèn）的意思：指被免去职务或辞去职务。

上流（shàng liú）的意思：指社会地位高、权势显赫的人群。

顺潮（shùn cháo）的意思：顺应潮流，跟随时代的变化

随驾（suí jià）的意思：指随同主人或官员一同出行或差使。

天文（tiān wén）的意思：指极大的数目或数量。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

渔矶（yú jī）的意思：指渔民放置在水中的用来捕鱼的工具。

玉局（yù jú）的意思：指官员贪污受贿的行为。

转天（zhuǎn tiān）的意思：转天意指在一夜之间发生翻天覆地的变化，形容事物的转折突然而剧烈。

参横斗转（cān héng dòu zhuǎn）的意思：形容争斗激烈，纷争不断。

这首诗描绘了一位诗人乘舟前往香山的旅程，充满了对自然美景的赞美与对自由生活的向往。

首联“兰木舟轻占上流，海邦何去任悠悠”，以轻巧的兰木舟在水流中悠然前行，象征着诗人追求自由的心境，无论目的地在哪里，都显得从容不迫。这里的“海邦”泛指广阔的水域，诗人似乎在说，无论是去向何方，他都能自在地航行。

颔联“参横斗转天文烂，风顺潮平玉局游”，进一步描绘了夜晚航行时的壮丽景象。星辰闪烁，银河横跨天际，仿佛整个宇宙都在为他的旅程添彩。风平浪静，舟行如在玉局之上，既是对自然美景的赞叹，也是对旅途顺利的欣慰。

颈联“祇有片云随驾鹤，渺无块地可眠鸥”，则表达了诗人内心的孤独与超脱。只有片云相伴，仿佛是唯一的旅伴；鸥鸟虽多，却无一块固定的栖息之地，暗示了诗人对自由的渴望和对世俗束缚的超越。

尾联“馀生何限江湖兴，爱觅渔矶上角头”，则是对诗人余生的展望。江湖生活充满无限的兴致，他喜爱在渔矶上寻找乐趣，这不仅是对自然之美的热爱，也是对简单、自由生活的向往。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，充满了诗意与哲思。